1.一种工业机器人轨迹检测装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定连接有箱体(9)，所述箱体(9)内腔的底部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的顶部固定连接有螺纹杆(14)，且螺纹杆(14)的表面螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的左侧固定连接有支撑杆(3)，且支撑杆(3)的左侧贯穿至箱体(9)的外部固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的顶部固定安装有动态捕捉设备(5)，所述箱体(9)顶部的右侧固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的顶部固定安装有显示仪器(6)，且动态捕捉设备(5)的输出端电性连接于显示仪器(6)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轨迹检测装置，其特征在于：所述固定座(1)的两侧均固定连接有壳体(19)，所述壳体(19)内腔顶部的两侧均固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的底部固定连接有滑动板(17)，且滑动板(17)的底部固定连接有移动轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轨迹检测装置，其特征在于：所述固定座(1)底部的四周均固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的底部固定连接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人轨迹检测装置，其特征在于：所述固定座(1)的右侧固定连接有握把(8)，所述握把(8)的表面设置有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人轨迹检测装置，其特征在于：所述箱体(9)内腔的右侧固定连接有滑轨(11)，所述螺纹套(12)的右侧固定连接有滑杆(13)，且滑杆(13)的表面滑动连接于滑轨(11)的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人轨迹检测装置，其特征在于：所述箱体(9)内腔左侧的底部开设有散热口(10)，所述散热口(10)的表面设置有防尘网。