1.一种铝单板表面清理机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的后端安装有侧板(2),所述侧板(2)的顶端安装有顶板(3),所述顶板(3)的内部设置有移动机构,所述顶板(3)的底端安装有安装板(4),所述安装板(4)的底端安装有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的底端安装有打磨轮(6),所述底板(1)顶端的两侧设置有立板(7),所述立板(7)的内侧设置有安装架(20),所述安装架(20)的内部设置有翻转机构,所述安装架(20)的内侧安装有定位架(8),所述定位架(8)的顶端安装有电动伸缩杆(10),所述定位架(8)的内部安装有定位板(9),所述电动伸缩杆(10)的输出端与定位板(9)的一端连接,所述立板(7)的外侧设置有动力机构;
所述翻转机构包括第二气缸(18)、第二伺服电机(19)、导向槽(21)和导向块(22),所述第二气缸(18)安装于底板(1)顶端的两侧,所述第二气缸(18)的顶端与立板(7)的底端连接,所述第二伺服电机(19)安装于安装架(20)的内侧,所述第二伺服电机(19)的输出端与定位架(8)的一端连接,所述导向槽(21)开设于安装架(20)的内部,所述导向槽(21)的内部设置有导向块(22),所述导向块(22)的一端与定位架(8)的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝单板表面清理机构,其特征在于:所述导向槽(21)的内径大于导向块(22)的外径,所述导向槽(21)与导向块(22)之间构成滑动结构。
3.根据权利要求2所述的一种铝单板表面清理机构,其特征在于:所述动力机构包括安装腔(11)、螺纹杆(12)、螺纹套(13)、移动腔(14)、第一伺服电机(15)和限位结构,所述安装腔(11)安装于立板(7)的一侧,所述安装腔(11)的一侧安装有第一伺服电机(15),所述安装腔(11)的内部安装有螺纹杆(12),所述第一伺服电机(15)的输出端与螺纹杆(12)的一端连接,所述螺纹杆(12)的外侧壁设置有螺纹套(13),所述螺纹套(13)的外侧壁固定安装有移动腔(14),所述移动腔(14)的一端穿过立板(7)的一端与安装架(20)的一侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝单板表面清理机构,其特征在于:所述限位结构包括限位槽(16)和限位块(17),所述限位槽(16)开设于安装腔(11)内部的两侧,所述限位槽(16)的内部设置有限位块(17),所述限位块(17)的一端与移动腔(14)的一端连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝单板表面清理机构,其特征在于:所述移动机构包括第三伺服电机(23)、螺杆(24)和螺套(25),所述第三伺服电机(23)安装于顶板(3)的一侧,所述螺杆(24)安装于顶板(3)的内部,所述第三伺服电机(23)的输出端与螺杆(24)的一端连接,所述螺杆(24)的外侧壁设置有螺套(25),所述螺套(25)的底端与安装板(4)的顶端连接。
6.根据权利要求1所述的一种铝单板表面清理机构,其特征在于:所述安装板(4)的底端安装有电磁滑轨(26),所述电磁滑轨(26)的外侧壁设置有电磁滑块(27),所述电磁滑块(27)的一端与第一气缸(5)的顶端连接。