1.一种地理遥感测绘用样本采集装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的正面设置有土壤采集组件(3)，所述土壤采集组件(3)包括安装箱(301)、导向管(302)、第一电机(303)、主轴(304)、螺旋片(305)、钻头(306)、蜗杆(307)、蜗轮(308)、支撑杆(309)，所述土壤采集组件(3)用于采集土壤，所述支撑板(2)的表面安装有地形采集组件(4)，所述地形采集组件(4)包括三维激光扫描仪(401)、控制器(402)、LoRa通讯模块(403)和显示器(404)，所述三维激光扫描仪(401)位于支撑板(2)的顶部，所述控制器(402)、LoRa通讯模块(403)和显示器(404)均与支撑板(2)的表面固定连接，所述地形采集组件(4)用于采集地貌特征，所述支撑板(2)的背面设置有推动组件(5)，所述推动组件(5)用于推动土壤采集组件(3)采集土壤，所述支撑板(2)内腔的上端设置有旋转组件(6)，所述旋转组件(6)用于带动三维激光扫描仪(401)进行转动。

2.如权利要求1所述地理遥感测绘用样本采集装置，其特征在于：所述蜗杆(307)、蜗轮(308)和支撑杆(309)均安装于安装箱(301)的内腔，所述主轴(304)和螺旋片(305)均安装于导向管(302)的内腔，所述主轴(304)固定于螺旋片(305)的表面，所述钻头(306)固定于主轴(304)的底部，所述导向管(302)与安装箱(301)固定连接。

3.如权利要求1所述地理遥感测绘用样本采集装置，其特征在于：所述第一电机(303)与安装箱(301)固定连接，所述第一电机(303)的输出轴贯穿至安装箱(301)的内腔并与蜗杆(307)传动连接，所述蜗杆(307)与蜗轮(308)啮合，所述主轴(304)远离钻头(306)的一端贯穿至安装箱(301)的内腔并与蜗轮(308)固定连接，所述支撑杆(309)的一端与蜗轮(308)固定连接，所述支撑杆(309)的另一端通过轴承与安装箱(301)的内壁活动连接。

4.如权利要求1所述地理遥感测绘用样本采集装置，其特征在于：所述推动组件(5)包括第二电机(501)、第一伞齿轮(502)、第二伞齿轮(503)、螺纹杆(504)、螺纹套(505)和滑槽(506)，所述第一伞齿轮(502)、第二伞齿轮(503)、螺纹杆(504)和螺纹套(505)均安装于支撑板(2)内腔的下端，所述螺纹杆(504)的底部通过轴承与支撑板(2)的内壁活动连接，所述滑槽(506)开设于支撑板(2)的正面，所述第二电机(501)固定于支撑板(2)的背面。

5.如权利要求4所述地理遥感测绘用样本采集装置，其特征在于：所述第二电机(501)的输出轴贯穿至支撑板(2)的内腔并与第一伞齿轮(502)传动连接，所述第一伞齿轮(502)与第二伞齿轮(503)啮合，所述螺纹杆(504)顶部与第二伞齿轮(503)固定连接，所述螺纹套(505)套设于螺纹杆(504)的表面，且与螺纹杆(504)螺纹连接，所述螺纹套(505)远离螺纹杆(504)的一端贯穿滑槽(506)并与安装箱(301)固定连接，且与滑槽(506)的内腔滑动连接。

6.如权利要求1所述地理遥感测绘用样本采集装置，其特征在于：所述旋转组件(6)包括第三电机(601)、主动齿轮(602)、从动齿轮(603)、传动杆(604)和限位杆(605)，所述第三电机(601)与支撑板(2)的内壁固定连接，所述主动齿轮(602)与从动齿轮(603)啮合，所述第三电机(601)的输出轴与主动齿轮(602)传动连接，所述传动杆(604)的一端与三维激光扫描仪(401)固定连接，所述传动杆(604)的另一端贯穿至支撑板(2)的内腔并与从动齿轮(603)固定连接，所述限位杆(605)的一端与从动齿轮(603)固定连接，所述限位杆(605)的另一端通过轴承与支撑板(2)的内壁活动连接。

7.如权利要求1所述地理遥感测绘用样本采集装置，其特征在于：所述三维激光扫描仪(401)的输出端与控制器(402)的输入端连接，所述控制器(402)的输出端与LoRa通讯模块(403)和显示器(404)的输入端连接，所述LoRa通讯模块(403)的输出端与外部PC端的输入端连接。