1.一种用于减速机精密零件加工的除毛刺装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上固定安装有立座(2)，所述立座(2)内转动连接有旋转座(10)，所述旋转座(10)顶部固定安装有转台(5)，所述转台(5)内转动连接有多个连接轴(8)，多个所述连接轴(8)底端均固定安装有卡盘(9)，多个所述连接轴(8)的顶端均固定安装有托板(6)，多个所述托板(6)的顶端均固定安装有定位架(7)，所述底板(1)上位于立座(2)的右侧固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)顶端固定安装有气缸(20)，所述气缸(20)的输出端上固定安装有吊架(19)，所述吊架(19)内固定安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端上固定安装有打磨辊(17)，所述安装架(3)内设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)内转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)上套设有升降架(15)，所述升降架(15)上固定安装有第四电机(21)，所述第四电机(21)上固定安装有卡块(22)，多个所述卡盘(9)的底端均设置有卡槽(23)，所述卡块(22)插接在卡槽(23)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于减速机精密零件加工的除毛刺装置，其特征在于，所述卡块(22)设置为六角形，且多个所述卡槽(23)均对应卡块(22)设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于减速机精密零件加工的除毛刺装置，其特征在于，所述旋转座(10)的外侧套设有限位环(11)，所述限位环(11)转动连接在立座(2)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于减速机精密零件加工的除毛刺装置，其特征在于，所述立座(2)内位于旋转座(10)的下部固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定安装在旋转座(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于减速机精密零件加工的除毛刺装置，其特征在于，所述安装架(3)内位于滑槽(13)的上部固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定安装在螺纹杆(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于减速机精密零件加工的除毛刺装置，其特征在于，多个所述连接轴(8)的顶端和底端均延伸出转台(5)外。

7.根据权利要求1所述的一种用于减速机精密零件加工的除毛刺装置，其特征在于，所述安装架(3)的前端固定安装有PLC控制器(4)。