1.一种用于物流搬运的包裹码垛机,包括结构相同的横向移动机构(1)和纵向移动机构(2),其特征在于:所述横向移动机构(1)设置有两组并固接在纵向移动机构(2)两端的位置处,纵向移动机构(2)的底部固设有连接架(3),连接架(3)上安装有升降机构(4),升降机构(4)的底部固设有通过包裹重力来自适应调节夹持力度的调节机构(5),调节机构(5)的一侧固设有夹持机构(6);
所述调节机构(5)包括固接在升降机构(4)底部的固定板(51),固定板(51)的侧壁上开设有滑槽,滑槽内滑动设置有弹性组件,弹性组件上连接有连接块(55),连接块(55)与滑动变阻器(56)上的变阻块固接,滑动变阻器(56)安装在固定板(51)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的用于物流搬运的包裹码垛机,其特征在于:所述弹性组件包括滑动设置在滑槽内的移动块(52),移动块(52)套设在导杆(53)上,导杆(53)固接在滑槽内,导杆(53)的外壁上套设有处于移动块(52)下方的弹簧(54)。
3.根据权利要求1所述的用于物流搬运的包裹码垛机,其特征在于:所述纵向移动机构(2)包括导轨(21),导轨(21)的一端处安装有电机一(22),电机一(22)的输出轴与转动连接在导轨(21)内的直线丝杠(23)一端固接,直线丝杠(23)上螺旋传动连接有螺纹套(24),螺纹套(24)上固设有移动台(25),移动台(25)上还固设有两个滑块(26),滑块(26)滑动设置在滑轨(27)上,滑轨(27)固接在导轨(21)内。
4.根据权利要求1所述的用于物流搬运的包裹码垛机,其特征在于:所述升降机构(4)包括固接在连接架(3)一侧的电机二(41),电机二(41)的输出轴上固设有齿轮一(42),齿轮一(42)与齿杆(43)相啮合,齿杆(43)套设于导向套(44)内,导向套(44)固接在连接架(3)的底部,齿杆(43)的底部与调节机构(5)固接。
5.根据权利要求1所述的用于物流搬运的包裹码垛机,其特征在于:所述夹持机构(6)包括固接在弹性组件一侧的连接板(61),连接板(61)的侧壁上安装有电机三(62),电机三(62)的输出轴上固设有齿轮二(63),齿轮二(63)与齿轮三(64)相啮合,齿轮三(64)通过转轴转动连接在安装板(65)上,安装板(65)固接在连接板(61)上,齿轮三(64)的表面通过两个连杆(66)与两个导向块(67)相铰接,两个导向块(67)分别滑动设置在安装板(65)上开设的两个导向孔内,两个导向块(67)的底部均固设有夹板(68)。
6.根据权利要求5所述的用于物流搬运的包裹码垛机,其特征在于:所述滑动变阻器(56)与电机三(62)通过导线连接。