1.一种引航员登离船装置，其特征在于，包括：

升降机(3)，所述升降机(3)固定在目标船(1)上；

伸缩支柱(4)，所述伸缩支柱(4)固定在引航船(2)上；

吊索(5)，其设置在所述升降机(3)与伸缩支柱(4)之间的位置处，所述吊索(5)的一端与升降机(3)固定连接，所述吊索(5)的另一端绕过伸缩支柱(4)上部并通过固定件(6)与引航船(2)可拆卸固定连接；

牵引索(7)，其设置在所述吊索(5)上，所述牵引索(7)的一端通过挂钩与吊索(5)挂钩连接，所述升降机(3)的顶部设置有牵引组件(8)，所述牵引索(7)的另一端通过牵引组件(8)收卷。

2.根据权利要求1所述的引航员登离船装置，其特征在于，所述伸缩支柱(4)的顶部转动连接有导轮(9)，所述吊索(5)远离升降机(3)的一端绕过导轮(9)上部与固定件(6)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的引航员登离船装置，其特征在于，所述固定件(6)包括固定底座(10)，所述固定底座(10)与引航船(2)固定连接，所述固定底座(10)的上端横向转动连接有连接轴(11)，所述固定底座(10)的上部还设置有连接器(12)，所述连接器(12)的下端螺纹连接有连接臂(13)，所述连接臂(13)的下端呈钩状设置，所述连接臂(13)的下部套设于连接轴(11)外侧，所述吊索(5)远离升降机(3)的一端与连接器(12)的上部可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的引航员登离船装置，其特征在于，所述升降机(3)包括升降杆(14)，所述升降杆(14)的下端与目标船(1)固定连接，所述升降杆(14)的上端设置有牵引架(15)，所述牵引架(15)的一端与升降杆(14)的顶部转动连接，所述牵引架(15)的下部固定连接有托举架(16)，所述托举架(16)的下部与升降杆(14)活动连接，所述牵引组件(8)固定于牵引架(15)的上端。

5.根据权利要求4所述的引航员登离船装置，其特征在于，所述托举架(16)的下端内侧转动连接有两个转动轮(17)，所述转动轮(17)周侧开设有凹槽，所述升降杆(14)的外侧且与转动轮(17)相对应的位置处固定有引导轨(18)，所述转动轮(17)通过凹槽与引导轨(18)滚动连接。

6.根据权利要求4所述的引航员登离船装置，其特征在于，所述牵引组件(8)包括安装板(19)，所述安装板(19)与牵引架(15)通过螺钉固定连接，所述安装板(19)顶部的一端固定连接有驱动电机(20)，所述安装板(19)顶部的另一端设置有传动箱(22)，所述驱动电机(20)的输出端通过联轴器(21)与传动箱(22)相连接，所述传动箱(22)的侧面设置有绞盘(23)，所述牵引索(7)远离伸缩支柱(4)的一端收卷于绞盘(23)外侧。

7.根据权利要求6所述的引航员登离船装置，其特征在于，所述传动箱(22)包括箱体(24)，所述箱体(24)的内侧下部横向转动连接有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)的一端与联轴器(21)相连接，所述箱体(24)的内侧上部纵向设置有传动杆(26)，所述传动杆(26)的两端均通过轴承座(28)与箱体(24)转动连接，所述传动杆(26)的一端与传动箱(22)固定连接，所述传动杆(26)上固定连接有蜗轮(27)，所述蜗轮(27)与蜗杆(25)配合连接。