1.一种标本管转运装置，其特征在于，包括：储存柜(100)和取放机构(200)；

所述储存柜(100)设置有容纳腔(101)和开口(102)，所述容纳腔(101)内为制冷环境，用于冷储标本管(001)，所述开口(102)与所述容纳腔(101)连通；

所述取放机构(200)包括卡架(210)和连杆(220)；

所述卡架(210)设置有卡爪(211)，所述卡爪(211)用于夹持所述标本管(001)；

所述连杆(220)一端铰接于所述储存柜(100)，另一端铰接于所述卡架(210)；

两个平行设置的所述连杆(220)、所述卡架(210)与所述储存柜(100)组成平行四连杆机构；

所述连杆(220)摆动以带动所述卡架(210)经所述开口(102)进出所述容纳腔(101)。

2.根据权利要求1所述的标本管转运装置，其特征在于：所述储存柜(100)包括柜体(110)和滚轮(120)；

各所述连杆(220)一端铰接于所述柜体(110)，另一端铰接于所述卡架(210)；

所述滚轮(120)滚动于地面。

3.根据权利要求2所述的标本管转运装置，其特征在于：所述取放机构(200)还包括至少一个平行于所述连杆(220)的辅助杆；

所述辅助杆一端铰接于所述柜体(110)，另一端铰接于所述卡架(210)。

4.根据权利要求2所述的标本管转运装置，其特征在于：所述取放机构(200)还包括转轴(230)和旋钮(240)；

所述转轴(230)转动安装于所述柜体(110)并与所述连杆(220)连接；

所述转轴(230)的轴线与所述连杆(220)和所述柜体(110)的铰接轴线重合；

所述旋钮(240)与所述转轴(230)连接，用于带动所述转轴(230)绕自身轴线转动以使所述连杆(220)摆动。

5.根据权利要求1所述的标本管转运装置，其特征在于：多个所述卡爪(211)沿所述卡架(210)长度方向排布，所述卡爪(211)设置为弹性件。

6.根据权利要求2所述的标本管转运装置，其特征在于：还包括制冷元件(300)，所述制冷元件(300)安装于所述柜体(110)；

所述储存柜(100)还包括防护罩(130)，所述防护罩(130)与所述柜体(110)围成所述容纳腔(101)。

7.根据权利要求6所述的标本管转运装置，其特征在于：所述防护罩(130)包括壳体(131)和密封盖(132)；

所述开口(102)设置于所述壳体(131)，所述密封盖(132)用于开闭所述开口(102)。

8.根据权利要求7所述的标本管转运装置，其特征在于：所述壳体(131)选用透明材质并开设有接口(103)；

所述防护罩(130)还包括手套(133)；

所述手套(133)与所述接口(103)相连，用于操作所述柜体(110)内部的标本管(001)。

9.根据权利要求8所述的标本管转运装置，其特征在于：所述壳体(131)设置为双层中空结构，所述中空结构用于绝热。

10.根据权利要求1所述的标本管转运装置，其特征在于：设置有多个所述取放机构(200)，各所述取放机构(200)的所述连杆(220)的长度均不相等。