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专利号: 2024210221211
申请人: 济源市云灏医药包装有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动理瓶装置,其特征在于:包括第一电动传动带(1)、导向机构(5)和限位机构(6);

第一电动传动带(1):其上端面前后两侧均匀设置有安装轴,第一电动传动带(1)的右侧设置有第二电动传动带(2),第一电动传动带(1)和第二电动传动带(2)之间通过螺栓安装有连接板(3);

其中:还包括单片机(4),所述单片机(4)设置于第一电动传动带(1)的前侧面中部,单片机(4)的输入端电连接外部电源,第一电动传动带(1)和第二电动传动带(2)的输入端均电连接单片机(4)的输出端;

导向机构(5):其前后对称设置于第一电动传动带(1)的上端面;

限位机构(6):其设置于第二电动传动带(2)的上端面后侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动理瓶装置,其特征在于:所述导向机构(5)包括第一转动臂(51)、导向安装臂(52)、第二转动臂(53)、调节导向臂(54)、第一导向臂(56)和第二导向壁(57),所述第一转动臂(51)分别前后对称转动连接于第一电动传动带(1)上端面左侧的四个安装轴的外侧面,位于前后同侧的两个第一转动臂(51)的转动端之间均安装有导向安装臂(52),导向安装臂(52)的上端面也左右对称设置有安装轴,第二转动臂(53)分别前后对称转动连接于第一电动传动带(1)上端面右侧的四个安装轴的外侧面,位于前后同侧的两个第二转动臂(53)的转动端之间也安装有导向安装臂(52),位于前后同侧的两个导向安装臂(52)的相邻端的安装轴的外侧面之间均滑动连接有调节导向臂(54),第一导向臂(56)分别转动连接于左侧的两个导向安装臂(52)的左侧安装轴,第二导向壁(57)分别转动连接于右侧的两个导向安装臂(52)的右侧安装轴。

3.根据权利要求2所述的一种自动理瓶装置,其特征在于:所述导向机构(5)还包括六角盖形螺母(55),所述六角盖形螺母(55)分别螺纹连接于第一电动传动带(1)上端面的安装轴的上端外侧面以及四个导向安装臂(52)上端面的安装轴的上端外侧面。

4.根据权利要求1所述的一种自动理瓶装置,其特征在于:所述限位机构(6)包括支架(62)、转轴(63)、第三转动臂(64)和限位轴(65),所述支架(62)左右对称设置于第二电动传动带(2)的上端面中部,两个支架(62)的相对内侧面之间转动连接有转轴(63),转轴(63)的外侧面左右对称设置有第三转动臂(64),两个第三转动臂(64)的相对内侧面之间设置有限位轴(65)。

5.根据权利要求1所述的一种自动理瓶装置,其特征在于:所述限位机构(6)还包括安装柱(66)和限位架(67),所述安装柱(66)左右对称设置于第二电动传动带(2)的上端面后侧,两个安装柱(66)的相对内侧面之间设置有限位架(67)。

6.根据权利要求4所述的一种自动理瓶装置,其特征在于:所述限位机构(6)还包括电机(61),所述电机(61)设置于右侧的支架(62)的右侧面,电机(61)的输出轴端面与转轴(63)的右端面固定连接,电机(61)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

7.根据权利要求2所述的一种自动理瓶装置,其特征在于:还包括摄像机(7),所述摄像机(7)设置于后侧的第二导向壁(57)的上端面右侧,摄像机(7)与单片机(4)双向电连接。