1.一种新型洞穴测绘无人机，包括机身主体，其特征在于：还包括两个以上的机翼臂、防护架、螺旋桨以及第一驱动电机，所述机翼臂设置在机身主体四测且与机身主体转动连接，机翼臂的内部设有腔体，腔体为一端部设有开口的中空腔体，连杆的一端沿着开口延伸至腔体内且在开口处设有密封垫圈，连杆的另一端固定在防护架外侧，在防护架与机翼臂之间设有弹簧且套接在连杆上，在弹簧作用下连杆的一端在腔体滑动设置，所述第一驱动电机固定在防护架的中部，所述螺旋桨与第一驱动电机的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型洞穴测绘无人机，其特征在于：所述机身主体上设有支撑腿，所述支撑腿设置有两个以上且分别设置在机身主体的前端和后端，机身主体前端和后端的支撑腿形成呈三角设置形成三个支撑点。

3.根据权利要求2所述的一种新型洞穴测绘无人机，其特征在于：所述机身主体内部设有两个以上的第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与减速器转动连接，减速器的输出端与机翼臂的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型洞穴测绘无人机，其特征在于：所述腔体设置在机翼臂内靠近防护架的一端，腔体的长度大于弹簧的自然伸长度。

5.根据权利要求1所述的一种新型洞穴测绘无人机，其特征在于：连杆包括连杆主体和位于连杆主体上一端的端部，端部位于腔体内，连接主体的宽度小于开口的宽度，端部的宽度大于连杆主体的宽度，端部的宽度大于开口的宽度，端部在腔体内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种新型洞穴测绘无人机，其特征在于：所述弹簧靠近机翼臂的一端固定连接与弹性杆，弹性杆的另一端设置为自由端向外延伸。

7.根据权利要求1所述的一种新型洞穴测绘无人机，其特征在于：所述防护架包括弧形护壁、电机座以及两个以上的固定杆，固定杆间隔设置在弧形护壁和电机座之间，固定杆的两端分别与电机座的外侧壁和弧形护壁的内侧壁固定连接，第一驱动电机安装在电机座上。

8.根据权利要求7所述的一种新型洞穴测绘无人机，其特征在于：所述弧形护壁设有缺口，连杆的另一端与电机座靠近缺口的外侧固定连接，弧形护壁的内部设有内腔形成中空结构。