1.一种高稳定抓取码垛机，包括用于限位的连接板（1），连接板（1）由定位孔（12）与墙体固定连接；

其特征在于：连接板（1）的一侧分布有导轨一（2）、导轨二（3）和导轨三（5），导轨一（2）和导轨三（5）内安装有辅助滑动件二（14）和辅助滑动件一（13），辅助滑动件一（13）和辅助滑动件二（14）上安装有辅防掉落件（6），辅防掉落件（6）上安装有用于防掉落的防掉落臂（7）；

导轨二（3）内安装有主滑动组，主滑动组上安装有抓取组，主滑动组与抓取组。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定抓取码垛机，其特征在于：主滑动组包括主滑动件（4）和连接件（8），主滑动件（4）置入导轨二（3）内滑动连接，主滑动件（4）上安装有连接件（8）。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定抓取码垛机，其特征在于：抓取组包括导槽（9）、抓取板（10）和防滑齿（11），连接件（8）上开设有导槽（9），导槽（9）内滑动安装有抓取板（10），抓取板（10）一侧覆盖有防滑齿（11）。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定抓取码垛机，其特征在于：连接板（1）上的导轨一（2）、导轨二（3）和导轨三（5）内设有滚珠结构。

5.根据权利要求2所述的一种高稳定抓取码垛机，其特征在于：主滑动件（4）、辅助滑动件一（13）和辅助滑动件二（14）为T型联动结构，防掉落臂（7）为折叠结构。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定抓取码垛机，其特征在于：连接件（8）和主滑动件（4）为一体结构，防掉落臂（7）和连接件（8）为拆卸结构。

7.根据权利要求3所述的一种高稳定抓取码垛机，其特征在于：抓取板（10）内侧的防滑齿（11）为一体结构。