1.一种工业机器人安全防护系统，包括环形固定基座(1)和测距雷达(2)，其特征在于：

所述测距雷达(2)内设置有信号处理器(3)，所述信号处理器(3)通过导线电性连接有控制模块(11)，所述测距雷达(2)的底部设置有万向调节座(4)，所述万向调节座(4)的底部设置有底座(5)，所述底座(5)底部的一侧对称设置有两个L型固定卡一(6)，所述底座(5)的另一侧对称设置有两个活动卡组件(7)，所述底座(5)通过L型固定卡一(6)和活动卡组件(7)安装在环形固定基座(1)上，所述环形固定基座(1)为橡胶材质，所述环形固定基座(1)的一侧阵列设置有多个卡槽(8)，所述卡槽(8)的一侧设有不规则纹理(12)，所述环形固定基座(1)在卡槽(8)相反的一侧设置有限位槽(9)，所述卡槽(8)和限位槽(9)的槽口大小相同，所述限位槽(9)上套装有接头卡套(10)。

2.如权利要求1所述一种工业机器人安全防护系统，其特征在于：两个所述活动卡组件(7)，包括L型固定卡二(701)、转轴(702)、转轴顶块(703)、弹簧(704)和转轴基座(705)，所述L型固定卡二(701)两侧设有转轴(702)，所述转轴基座(705)中间为矩形空心结构，所述转轴顶块(703)半圆形一侧卡住转轴(702)在转轴基座(705)内构成滑动连接，所述弹簧(704)压缩安装在转轴顶块(703)与转轴基座(705)间隙内。

3.如权利要求1所述一种工业机器人安全防护系统，其特征在于：所述接头卡套(10)，包括第一连接板(1001)、第二连接板(1002)、连接合页(1003)和固定通孔(1004)，所述第一连接板(1001)与第二连接板(1002)通过连接合页(1003)相连接，所述第一连接板(1001)和第二连接板(1002)表面均开设有若干位置对应的固定通孔(1004)。

4.如权利要求1所述一种工业机器人安全防护系统，其特征在于：所述信号处理器(3)，包括无接近信号、接近信号、停止信号、低频率扫描信号和高频率扫描信号。

5.如权利要求1所述一种工业机器人安全防护系统，其特征在于：所述控制模块(11)，包括正常运作指令、速度放缓指令、停止工作指令、输入执行密码指令、检修指令和灯光和声音告警。