1.一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手,包括设置在打杯机侧壁的取杯机械手(1),所述取杯机械手(1)的侧壁设置有机械架(2),所述机械架(2)的底部设置有多组真空吸盘(201);
其特征在于,所述机械架(2)的内部设置有调节机构(3),所述调节机构(3)包括:夹板(301),其设置在机械架(2)的内部,所述夹板(301)用于对真空吸盘(201)进行固定;
双向螺杆(303),其设置在夹板(301)的端部,所述双向螺杆(303)用于移动夹板(301);
卡件(4),其设置在机械架(2)的侧壁,所述卡件(4)用于对双向螺杆(303)进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手,其特征在于:所述机械架(2)的内部开设有凹槽(202),所述夹板(301)滑动连接在凹槽(202)的内部,所述真空吸盘(201)夹持固定在夹板(301)之间。
3.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手,其特征在于:所述夹板(301)的端部固定连接有滑板(302),所述滑板(302)螺纹连接在双向螺杆(303)的外周壁。
4.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手,其特征在于:所述双向螺杆(303)转动连接在机械架(2)的内部,所述双向螺杆(303)的端部贯穿机械架(2)的侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手,其特征在于:所述调节机构(3)还包括:限位块(304),其固定连接在双向螺杆(303)的端部,所述限位块(304)用于转动双向螺杆(303);
扭簧(402),其设置在卡件(4)的侧壁,所述扭簧(402)用于对卡件(4)进行复位。
6.根据权利要求5所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手,其特征在于:所述限位块(304)顶部开设有卡槽(305),所述卡件(4)卡接在卡槽(305)的内部。
7.根据权利要求5所述的一种加工一次性塑料杯的高效打杯机机械手,其特征在于:所述卡件(4)的端部固定连接有连接轴(401),所述连接轴(401)贯穿机械架(2)的侧壁,所述扭簧(402)套接在连接轴(401)的外周壁。