1.一种城市水域垃圾收集装置，包括支撑船体（1），以及转动设置于所述支撑船体（1）一侧的自动收集器（2），其特征在于，所述自动收集器（2）下方滑动设置有移动连接柱（7），所述移动连接柱（7）至少有两个，所述移动连接柱（7）上端开设有若干个啮合连接槽（8），所述啮合连接槽（8）啮合连接有转动齿轮（6），所述移动连接柱（7）远离所述转动齿轮（6）的一端插接有连接臂（11），所述移动连接柱（7）螺纹旋合连接有至少两个紧固帽（10），所述连接臂（11）位于两个所述紧固帽（10）之间，所述连接臂（11）一侧设置有辅助臂（16），所述自动收集器（2）位于所述连接臂（11）以及所述辅助臂（16）之间，所述辅助臂（16）与所述连接臂（11）连接方式均一致。

2.根据权利要求1所述的一种城市水域垃圾收集装置，其特征在于，所述连接臂（11）上端开设有移动槽（12），所述移动槽（12）滑动连接有高度调节板（13），所述高度调节板（13）一侧开设有若干个限位孔（14），所述限位孔（14）用于所述高度调节板（13）的位置固定。

3.根据权利要求2所述的一种城市水域垃圾收集装置，其特征在于，所述连接臂（11）外侧螺纹旋合连接有紧固栓（15），所述紧固栓（15）延伸至所述移动槽（12）内部。

4.根据权利要求3所述的一种城市水域垃圾收集装置，其特征在于，所述紧固栓（15）远离所述连接臂（11）的一侧与所述限位孔（14）插接，所述紧固栓（15）延伸至所述连接臂（11）一侧，所述紧固栓（15）远离所述限位孔（14）的一端与所述紧固帽（10）螺纹旋合连接。

5.根据权利要求1所述的一种城市水域垃圾收集装置，其特征在于，所述支撑船体（1）一侧固定连接有支撑外壳（3），所述支撑外壳（3）位于所述自动收集器（2）下方，所述移动连接柱（7）与所述支撑外壳（3）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种城市水域垃圾收集装置，其特征在于，所述支撑外壳（3）内部固定连接有转动电机（4），所述转动电机（4）输出端固定连接有转动支撑柱（5），所述转动支撑柱（5）与所述转动齿轮（6）插接，所述转动支撑柱（5）与所述支撑外壳（3）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种城市水域垃圾收集装置，其特征在于，所述移动连接柱（7）一侧固定连接有限位环（9），所述限位环（9）用于所述移动连接柱（7）的限位。