1.一种建筑工程用粉刷装置,包括移动框架、三轴移动结构、粉刷结构、进料结构,三轴移动结构安装在移动框架上,进料结构安装在移动框架上并与粉刷结构连接,三轴移动结构由X轴移动结构、Y轴移动结构、Z轴移动结构组成,其特征在于:三轴移动结构上安装有往复粉刷驱动结构,粉刷结构安装在往复粉刷驱动结构上,其粉刷结构上安装有能够实现粉刷结构伸缩的弹性结构与视线粉刷结构转动的转向结构,其往复粉刷结构包括安装在Y轴移动结构上的第二驱动电机(21)以及安装在Y轴移动结构上的连接块(22),第二驱动电机(21)输出端安装有齿轮,其连接块(22)内贯穿有插销,其插销外端设置有第二齿轮(23),第二齿轮(23)与齿轮构成传动,插销表面安装有粉刷结构,其转向结构包括安装在粉刷结构上的第三驱动电机(27)以及安装在粉刷结构外围的圆环(28),第三驱动电机(27)输出端连接有第四齿轮(35),第四齿轮(35)与粉刷结构构成齿轮传动,其弹性结构安装在粉刷结构内。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用粉刷装置,其特征在于:所述粉刷结构包括活动安装在圆环(28)内的转动管(29)以及安装在插销表面的转动体(26),圆环(28)安装在转动体(26)上端面,转动管(29)朝向第四齿轮(35)侧通过轴连接有第三齿轮(34),第四齿轮(35)与第三齿轮(34)构成齿轮传动,转动管(29)内设有弹性结构,弹性结构为伸缩弹簧(37),且转动管(29)内活动安装有伸缩管(33),伸缩管(33)端面与伸缩弹簧(37)连接,伸缩管(33)外端面安装有进料箱(30),其伸缩管(33)外端面靠近进料箱(30)下方安装有连接棒(32),连接棒(32)表面活动安装有滚筒刷子(31),滚筒刷子(31)与进料箱(30)下表面接触,其进料箱(30)内部为空腔,且进料箱(30)下表面与滚筒刷子(31)对应处开设有开口,进料箱(30)上表面设有进料管(36)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用粉刷装置,其特征在于:所述移动框架包括立板(3),立板(3)表面开设有开口(7),其X轴移动结构包括套设在开口(7)表面的第一活动板(8),第一活动板(8)上端面位于开口(7)内安装有第一伺服电机(9),第一伺服电机(9)输出端通过联轴器连接有丝杠(11),第一活动板(8)表面还设有轴承座(18),丝杠(11)一端连接在轴承座(18)内圈上,丝杠(11)表面活动安装有第二移动板(24),第二移动板(24)上安装有Y轴移动结构。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用粉刷装置,其特征在于:所述第一活动板(8)上端面安装有滑轨(10),滑轨(10)表面活动安装有滑块(25),滑块(25)上表面与位于第一活动板(8)上方的第二移动板(24)下端面连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用粉刷装置,其特征在于:所述Y轴移动结构包括安装在第二移动板(24)下端的第二伺服电机(14)以及活动安装在第二移动板(24)表面的第二活动板(12),第二活动板(12)下端面安装有第二伺服电机(14),第二伺服电机(14)输出端连接有齿轮,齿轮与第二长条齿(13)构成齿轮传动。
6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用粉刷装置,其特征在于:所述移动框架还包括立柱(15),立柱(15)两侧面安装有连接板(16),连接板(16)与立板(3)相对侧面固定连接,其Z轴移动结构包括安装在立柱(15)后端面的第三长条齿(17),其第一活动板(8)上端面位于立柱(15)后方安装有第三伺服电机(19),第三伺服电机(19)输出端连接有第一齿轮(20),第一齿轮(20)与第三长条齿(17)构成齿轮传动。
7.根据权利要求2所述的一种建筑工程用粉刷装置,其特征在于:所述圆环(28)侧面设有轴承座,其位于转动管(29)朝向第四齿轮(35)侧的轴与轴承座内圈固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种建筑工程用粉刷装置,其特征在于:所述移动框架还包括底板(1),底板(1)上端面两侧具有凸起,凸起表面通过滑轮(5)活动安装有第一移动板(2),第一移动板(2)上表面设有第一驱动电机(4),底板(1)上表面设有第一长条齿(6),第一驱动电机(4)输出端连接有齿轮,其第一移动板(2))上表面与齿轮对应处开设有开口,齿轮与第一长条齿(6)构成齿轮传动。
9.根据权利要求1所述的一种建筑工程用粉刷装置,其特征在于:所述进料结构包括安装在第一移动板(2)上端面的存储箱(38),存储箱(38)上表面设有进料的开口,其存储箱(38)内设置有油漆泵,油漆泵出料口连接有导管(39),导管(39)与进料管(36)连接。