1.一种金属配件加工用打磨设备，包括框架箱(1)、柔性夹持机构、夹持辅助机构和螺纹推送机构，其特征是：所述柔性夹持机构包括夹持管(2)、夹持杆(3)、复位弹簧(4)、按压板(5)、橡胶块(6)、锁紧块(7)、连接杆(8)和内固管(9)，内固管(9)固定安装在夹持管(2)的内部，多组夹持杆(3)的一端活动贯穿内固管(9)上，夹持杆(3)的另一端伸出夹持管(2)，夹持杆(3)的两端分别设置有按压板(5)和橡胶块(6)，按压板(5)与夹持管(2)的顶端之间设置有复位弹簧(4)，连接杆(8)活动贯穿安装在夹持管(2)上，锁紧块(7)安装在连接杆(8)的一端，且锁紧块(7)可压紧夹持杆(3)，所述夹持辅助机构包括旋转管(10)、坡度槽(11)、坡度块(12)和压缩弹簧(13)，坡度块(12)安装在夹持管(2)的外部且与连接杆(8)连接，坡度块(12)的内侧面与夹持管(2)间设置有压缩弹簧(13)，旋转管(10)活动安装在夹持管(2)的侧面，且坡度槽(11)设置在旋转管(10)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属配件加工用打磨设备，其特征是：所述螺纹推送机构包括驱动电机(14)、丝杠(15)、导向杆(16)、螺纹块(17)和夹持台(18)，驱动电机(14)安装在框架箱(1)的外壁上，丝杠(15)的一端与驱动电机(14)连接，且丝杠(15)的另一端伸入框架箱(1)，螺纹块(17)配合安装在丝杠(15)上，导向杆(16)固定安装在框架箱(1)的内侧面，且螺纹块(17)与导向杆(16)配合限位导向，夹持台(18)安装在螺纹块(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种金属配件加工用打磨设备，其特征是：所述夹持管(2)上设有侧向板(19)，且侧向板(19)对称固定安装在夹持台(18)上。

4.根据权利要求1所述的一种金属配件加工用打磨设备，其特征是：所述框架箱(1)的侧面设有纵移平台(30)，纵移平台(30)的侧面设有横移平台(20)，且纵移平台(30)和横移平台(20)分别由相应的电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种金属配件加工用打磨设备，其特征是：所述横移平台(20)的上部端面设有安装块(21)，安装块(21)的侧面设有打磨电机(22)，打磨电机(22)的输出端设有转轴(23)，且转轴(23)的一端设有打磨轮(24)，且打磨轮(24)安装在对称的柔性夹持机构之间。

6.根据权利要求1所述的一种金属配件加工用打磨设备，其特征是：所述夹持管(2)的内部设有导向架(25)，且夹持杆(3)可穿过导向架(25)向上伸出夹持管(2)。

7.根据权利要求1所述的一种金属配件加工用打磨设备，其特征是：所述夹持管(2)的外壁上设有导向轨(26)，且旋转管(10)的内壁上设有导向槽(27)，且导向轨(26)可嵌入到导向槽(27)内配合导向滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种金属配件加工用打磨设备，其特征是：所述丝杠(15)的一端设有限制块(28)，限制块的一端设有固定杆(29)，且限制块(28)通过固定杆(29)固定安装在框架箱(1)上。