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专利号: 2024209327319
申请人: 晋江哈智机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种托举机器人的高性能升降架,包括称重底盘(1),其特征在于:所述称重底盘(1)的底部安装有滚轮(21),所述称重底盘(1)的顶部设置有托举盘(2),所述称重底盘(1)的顶部边缘固定连接有立柱(3),所述立柱(3)的顶部设置有显示屏(4),所述托举盘(2)的上端放置有定制货架(5),且定制货架(5)与立柱(3)接触,所述定制货架(5)的上端边缘焊接有四个支撑杆(6),且四个支撑杆(6)的顶部共同焊接有货框(7),所述货框(7)的内侧设置有夹持定位机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种托举机器人的高性能升降架,其特征在于:所述定制货架(5)的底部四角均焊接有辅助支撑腿(9),且每个辅助支撑腿(9)的底部均安装有辅助轮(10)。

3.根据权利要求1所述的一种托举机器人的高性能升降架,其特征在于:所述定制货架(5)的上端左侧固定连接有定位块(11),所述立柱(3)靠近定制货架(5)的一侧固定连接有安装块(12),所述安装块(12)与定位块(11)卡接,所述安装块(12)的内部滑动连接有锁止销(13),所述锁止销(13)的一端与定位块(11)插接,所述锁止销(13)的另一端固定连接有连接片(14),所述连接片(14)的顶部固定连接有拉环(15),所述锁止销(13)的销体中段固定连接有挡环(16),且挡环(16)滑动连接于安装块(12)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种托举机器人的高性能升降架,其特征在于:所述锁止销(13)的销体外侧套设有弹簧(17),所述弹簧(17)的一端与挡环(16)固定连接,所述弹簧(17)的另一端固定连接于安装块(12)的内表面。

5.根据权利要求1所述的一种托举机器人的高性能升降架,其特征在于:所述夹持定位机构(8)包括固定连接于货框(7)内侧底部固定板(81),所述固定板(81)的内部通过螺纹连接有调节杆(82),所述调节杆(82)的一端通过轴承安装有夹板(83),所述调节杆(82)的另一端固定连接有旋钮(84)。

6.根据权利要求5所述的一种托举机器人的高性能升降架,其特征在于:所述夹板(83)靠近固定板(81)的一侧且位于调节杆(82)的下方固定连接有导向杆(85),所述导向杆(85)贯穿固定板(81)且与固定板(81)滑动连接。