1.一种冻饼自动码垛装箱装置,包括输送架(1)、电控盒(4)和箱子(8),其特征在于:所述输送架(1)的底端下方安装有底板(9),所述底板(9)的两侧均通过电动推杆一(10)连接有导料架(3),所述电控盒(4)安装在远离输送架(1)出料端的一侧的导料架(3)面上,所述导料架(3)另一侧的面上由上到下依次安装有袋子撑架(7)和箱子支架(6),所述箱子(8)安装在袋子撑架(7)和箱子支架(6)之间,所述箱子支架(6)与电控盒(4)之间的底板(9)侧面安装有能够把输送架(1)上的冻饼(2)移动到箱子(8)内部的抓料结构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种冻饼自动码垛装箱装置,其特征在于:所述导料架(3)包括分布在输送架(1)两侧的支架(11),所述支架(11)的顶端通过限位环(13)连接有导料板(12),所述导料板(12)的底端与输送架(1)内的输送带表面相切设置,在所述导料板(12)进料口的位置处安装有接近开关(14)。
3.根据权利要求2所述的一种冻饼自动码垛装箱装置,其特征在于:所述箱子支架(6)包括安装在支架(11)底端侧面的V型板(32),所述V型板(32)的两侧表面均安装有电动推杆四(33),所述电动推杆四(33)的顶端安装有凹板(34),所述凹板(34)的底端安装有凸块(45),所述凸块(45)对应输送架(1)的面上通过电动推杆五(46)连接有N型推板(47),所述凹板(34)上对应N型推板(47)的位置处开设有导向槽(44)。
4.根据权利要求3所述的一种冻饼自动码垛装箱装置,其特征在于:所述袋子撑架(7)包括安装在支架(11)顶端侧面的横板(37),所述横板(37)的顶端设置在凹板(34)的上方,所述横板(37)的顶端分布有四个限位筒(38),所述限位筒(38)的内部开设有连通槽(39),所述限位筒(38)的内壁上开设有与连通槽(39)相连的通孔(40),所述凹板(34)的底端安装有气泵二(43),所述气泵二(43)通过管道与连通槽(39)连接设置,所述限位筒(38)的顶端开设有卡槽(41),所述卡槽(41)的内部拆卸式安装有压环(42)。
5.根据权利要求1所述的一种冻饼自动码垛装箱装置,其特征在于:所述抓料结构(5)包括安装在底板(9)侧面的支板(15),所述输送架(1)外侧的支板(15)底端安装有减速器(16),所述减速器(16)的输入端连接有伺服电机(17),所述减速器(16)的输出端连接有贯穿支板(15)的主轴(18),所述支板(15)上对应主轴(18)的位置处安装有轴承,所述主轴(18)的顶端设置在输送架(1)的上方并连接有顶板(19),所述顶板(19)的侧面通过电动推杆二(20)连接有连接板(21),所述连接板(21)的底端通过电动推杆三(24)连接有安装盘(25),所述安装盘(25)的底端分布有吸盘(30),所述支板(15)的表面安装有气泵一(31),所述气泵一(31)通过导管与吸盘(30)连接。
6.根据权利要求4所述的一种冻饼自动码垛装箱装置,其特征在于:所述凹板(34)的表面对应顶板(19)下方的位置处安装有支柱(35),所述支柱(35)的表面安装有计数传感器(36)。
7.根据权利要求5所述的一种冻饼自动码垛装箱装置,其特征在于:所述电动推杆二(20)侧面的顶板(19)上安装有承载杆(22),所述连接板(21)上对应承载杆(22)的位置处开设有连接孔(23),所述承载杆(22)的顶端插入至连接孔(23)的内部,所述安装盘(25)的表面分布有安装槽(26),所述安装槽(26)的内部安装有丝杠(27),所述丝杠(27)贯穿且延伸至安装盘(25)的外部并连接有把手(28),所述丝杠(27)的上通过丝杠座连接有滑块(29),所述滑块(29)的侧面与安装槽(26)的槽壁相切设置,所述吸盘(30)安装在滑块(29)的底端。