1.一种具有货物抓取结构的工业机器人，其特征在于：包括安装板(1)、移动板(2)和承托装置(3)，所述安装板(1)的底部开有第二导向孔(12)，所述第二导向孔(12)中滑动连接有挤压板(16)，所述安装板(1)通过连接板(13)与外接的机械臂连接，所述安装板(1)的外侧壁通过螺栓固定有安装框(14)和第二电机(15)，所述安装框(14)的内腔底部通过螺栓固定有第一电机(141)，所述第一电机(141)的驱动端键连接有螺杆(142)，所述第二电机(15)与所述挤压板(16)连接；

两个所述移动板(2)沿着所述安装板(1)对称分布，所述移动板(2)透过第一导向孔(11)后通过连接座(143)与所述螺杆(142)螺纹连接，两个所述移动板(2)相互靠近的一侧分别通过螺栓固定一个旋转座(21)，所述旋转座(21)两侧分别通过转轴一转动连接一个夹板(22)，所述夹板(22)与所述移动板(2)之间通过电动推杆(23)连接；

所述承托装置(3)包括承载板(31)、驱动轴(33)和传送带(34)，所述承载板(31)通过转轴二与所述安装板(1)旋转连接，所述安装板(1)的外侧壁焊接有延伸板(311)，所述延伸板(311)可与所述挤压板(16)接触，所述承载板(31)的内部通过螺栓固定有第三电机(312)，所述承载板(31)的表面开有两个安装槽(32)，所述安装槽(32)中通过转轴三转动连接有转轮，所述驱动轴(33)贯穿所述承载板(31)的内部并通过轴承转动连接，所述驱动轴(33)的两端分别延伸进两个所述安装槽(32)中，并与其一所述转轮固定连接，所述传送带(34)套于所述转轮的外部，所述驱动轴(33)通过齿轮一(331)与所述第三电机(312)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有货物抓取结构的工业机器人，其特征在于：所述第二导向孔(12)的内侧壁开有滑槽，所述挤压板(16)的外侧壁延伸有与所述滑槽相对应的T型条(161)。

3.根据权利要求1所述的一种具有货物抓取结构的工业机器人，其特征在于：所述安装槽(32)的内部通过螺栓固定有涨紧杆(35)，所述涨紧杆(35)位于所述传送带(34)的下方，并与所述传送带(34)接触。

4.根据权利要求1所述的一种具有货物抓取结构的工业机器人，其特征在于：所述安装板(1)的外侧壁开有凹槽，所述承载板(31)收缩于所述凹槽中，收缩承载板(31)的端部为楔形面。