1.一种河道清理装置，包括船体(1)和连接柱(2)，其特征在于：所述船体(1)的一端固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的个数为两个，且对称分布在船体(1)竖直中心线的两侧，其中一个所述连接柱(2)的一端固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的主轴末端固定连接有转辊(4)，所述转辊(4)的四周固定连接有拨杆(5)，所述船体(1)的一端固定连接有固定壳(7)，所述固定壳(7)的一端固定连接有导向杆(8)，所述固定壳(7)的内侧设置有震动机构，所述连接柱(2)的另一端固定连接有固定架(16)。

2.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述震动机构包括与固定壳(7)固定连接的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的一端转动连接有连杆(13)，所述连杆(13)的一端转动连接有导向轮(12)，所述连杆(13)的另一端固定连接有敲击球(14)，所述固定壳(7)的一端固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的主轴末端固定连接有拨板(10)，且拨板(10)设置在导向轮(12)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述连杆(13)靠近敲击球(14)的一端固定连接有拉簧(15)，且拉簧(15)与固定壳(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述连接柱(2)的一端固定连接有固定架(16)，所述固定架(16)的一端固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的主轴末端固定连接有底板(18)，所述底板(18)的一端固定连接有侧板(19)，所述侧板(19)的一端内侧固定连接有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的底端固定连接有第四电机(21)，所述第四电机(21)的主轴末端固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)与底板(18)活动连接，所述转轴(22)的底端固定连接有锯片(23)。

5.根据权利要求1所述的一种河道清理装置，其特征在于：所述拨杆(5)的一端固定连接有挡杆(6)。