1.一种可调节高度的家用单杠，其特征在于：包括横杠（1），所述横杠（1）的表面靠近两端位置均固定连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的上端均滑动安装有固定结构（5），所述伸缩杆（2）和所述伸缩杆（2）中贯穿活动安装有调节和固定结构（3），所述伸缩杆（2）的前表面均垂直固定连接有纵向握把（4）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的家用单杠，其特征在于：所述伸缩杆（2）的前表面靠近边缘位置均印制有长度刻度，所述伸缩杆（2）的内部开设有穿插通孔（201）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节高度的家用单杠，其特征在于：所述调节和固定结构（3）包括旋钮环（301）、螺旋杆（302）、平面轴承（303）和限位板片（304），所述旋钮环（301）的表面固定连接有螺旋杆（302），所述旋钮环（301）上表面位于螺旋杆（302）周边固定安装有螺旋杆（302），所述螺旋杆（302）的上端固定安装有限位板片（304）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节高度的家用单杠，其特征在于：所述固定结构（5）包括固定杆（501）、伸缩滑槽（502）、螺旋孔（503）、固定板（504）和螺孔（505），所述固定杆（501）的下端开始有伸缩滑槽（502），所述固定杆（501）的上端面开设有螺旋孔（503），所述固定杆（501）的后表面靠近上端位置固定安装有固定板（504），所述固定板（504）的表面靠近四角位置均开设有螺孔（505）。

5.根据权利要求4所述的一种可调节高度的家用单杠，其特征在于：所述螺旋孔（503）与伸缩滑槽（502）连通。

6.根据权利要求5所述的一种可调节高度的家用单杠，其特征在于：所述调节和固定结构（3）通过螺旋杆（302）穿过穿插通孔（201）、伸缩滑槽（502）和螺旋孔（503）贯穿伸缩杆（2）和固定结构（5），且螺旋杆（302）与螺旋孔（503）螺旋衔接。