1.一种超声波清洗机，其特征在于：包括

具有清洗篮(1)的机体(2)，清洗篮(1)设置在机体(2)的内部，用于对零件进行放置，且清洗篮(1)的上端对称设置有两个握把(3)；

具有用于对清洗篮(1)进行上下移动的提升机构(4)，设置在机体(2)的后侧，且提升机构(4)上对称设置有两个定位框(5)；

具有用于可以使得清洗篮(1)晃动的推拉机构(6)，设置有两组，且分别设置在对应的定位框(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机，其特征在于：提升机构(4)包括安装块(401)，设置有两个，且分别设置在清洗篮(1)后侧的上下两端；

螺纹杆(402)，转动设置在两个安装块(401)之间；

移动板(403)，螺纹设置在螺纹杆(402)上，其顶端与定位框(5)的底端连接，用于带动定位框(5)进行上下移动；

电机(404)，设置在对应的安装块(401)的底端，且电机(404)的输出轴与螺纹杆(402)的底端连接，用于带动螺纹杆(402)转动。

3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机，其特征在于：推拉机构(6)包括弹簧(601)，设置有两个，且两个弹簧(601)对称设置在定位框(5)的内部；

连接块(602)，设置有两个，且两个连接块(602)均滑动设置在定位框(5)的内部，其一端与弹簧(601)连接，另一端与握把(3)接触，且连接块(602)和握把(3)相互靠近的一侧均呈斜坡状，用于方便握把(3)插入到定位框(5)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机，其特征在于：定位框(5)的上端开设有滑口(7)，握把(3)远离清洗篮(1)的一端通过滑口(7)插入到定位框(5)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种超声波清洗机，其特征在于：移动板(403)的内侧左右两端均设置有导向块(8)，机体(2)的外侧左右两端均开设有与导向块(8)配合使用的导向槽(9)，导向块(8)的一端贯穿进导向槽(9)内且与导向槽(9)滑动连接。