1.一种黄皮摘果装置，包括把杆(1)，其特征在于，所述把杆(1)的外壁顶部固定有连杆(2)，所述连杆(2)上安装有安装环(3)，所述安装环(3)上安装有剪切组件(5)，所述安装环(3)的外壁安装有实现剪切组件(5)工作的驱动机构(7)；

所述安装环(3)的外壁顶部固定有若干挂钩(4)，所述把杆(1)的顶部安装有调节机构(6)；

所述调节机构(6)包括固定在把杆(1)顶部的螺纹套杆(601)，所述螺纹套杆(601)内螺纹连接有螺杆(602)，所述螺杆(602)的顶部固定有压盘(603)。

2.根据权利要求1所述的一种黄皮摘果装置，其特征在于，所述压盘(603)的顶部固定有防护垫(604)。

3.根据权利要求2所述的一种黄皮摘果装置，其特征在于，所述剪切组件(5)包括第一剪刀(501)和第二剪刀(502)。

4.根据权利要求3所述的一种黄皮摘果装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括第一齿轮(701)和螺杆(602)，所述第一齿轮(701)和第二齿轮(702)相互啮合，所述第一齿轮(701)同轴固定有第一连接杆，所述第一连接杆与第一剪刀(501)固定，所述第二齿轮(702)同轴固定有第二连接杆，所述第二连接杆与第二剪刀(502)固定，所述安装环(3)的外壁安装有实现第一齿轮(701)转动的双向电机(703)。

5.根据权利要求4所述的一种黄皮摘果装置，其特征在于，所述安装环(3)的外壁固定有第一安装板(8)和第二安装板(9)，所述第一齿轮(701)位于第一安装板(8)的上方且与双向电机(703)的输出轴同轴固定，所述双向电机(703)固定在第一安装板(8)的底部，所述第二齿轮(702)转动设置在第二安装板(9)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种黄皮摘果装置，其特征在于，所述把杆(1)的底部固定有握杆。

7.根据权利要求6所述的一种黄皮摘果装置，其特征在于，所述把杆(1)的外壁固定有双向电机控制按钮，且双向电机控制按钮与双向电机(703)电性连接。