1.一种线缆破冰无人机，其特征在于：包括，

弹射组件(1)，包括机体(11)、磁吸模块(12)、坠物模块(13)、维稳模块(14)、回弹模块(15),所述磁吸模块(12)设置于机体(11)下端，所述坠物模块(13)设置于磁吸模块(12)前端，所述维稳模块(14)设置于坠物模块(13)外侧，所述回弹模块(15)设置于维稳模块(14)前端；

摇晃组件(2)，包括夹持模块(21)、摇晃模块(22),所述夹持模块(21)设置于机体(11)前端，所述摇晃模块(22)设置于夹持模块(21)与机体(11)之间。

2.根据权利要求1所述的线缆破冰无人机，其特征在于：所述磁吸模块(12)包括电磁铁(12a)、磁铁座(12b)、磁石(12c)，所述磁铁座(12b)固定设置于机体(11)底端，所述电磁铁(12a)固定设置于磁铁座(12b)下端，所述磁石(12c)与电磁铁(12a)电磁连接配合。

3.根据权利要求2所述的线缆破冰无人机，其特征在于：所述坠物模块(13)包括撞击板(13a)、铁块(13b)、转动台(13c)、转动柱(13d)，所述转动台(13c)固定设置于机体(11)底端，所述转动柱(13d)固定设置于转动台(13c)内侧，所述撞击板(13a)转动设置于转动柱(13d)外侧，所述铁块(13b)固定设置于撞击板(13a)底端，所述磁石(12c)固定设置于撞击板(13a)后端。

4.根据权利要求3所述的线缆破冰无人机，其特征在于：所述维稳模块(14)包括扶正板(14a)、弧形槽(14b)，所述扶正板(14a)分别固定设置于磁铁座(12b)两端，所述弧形槽(14b)开设于扶正板(14a)上。

5.根据权利要求4所述的线缆破冰无人机，其特征在于：所述回弹模块(15)包括回弹板(15a)、回弹弹簧(15b)、受压板(15c)，所述回弹板(15a)固定设置于扶正板(14a)前端，所述回弹弹簧(15b)固定设置于回弹板(15a)上，所述受压板(15c)固定设置于回弹弹簧(15b)另一端，所述受压板(15c)转动设置于回弹板(15a)外侧。

6.根据权利要求4或5所述的线缆破冰无人机，其特征在于：所述夹持模块(21)包括框型挂钩(21a)、缓冲弹簧(21b)、贴合块(21c)，所述框型挂钩(21a)设置于机体(11)前端，所述缓冲弹簧(21b)固定设置于框型挂钩(21a)内侧，所述贴合块(21c)固定设置于缓冲弹簧(21b)另一端。

7.根据权利要求6所述的线缆破冰无人机，其特征在于：所述摇晃模块(22)包括电机(22a)、齿轮(22b)、锯齿(22c)、拉动框(22d)、安装框(22e)，所述安装框(22e)固定设置于机体(11)前端，所述电机(22a)固定设置于安装框(22e)内部，所述齿轮(22b)固定设置于电机(22a)前端，所述锯齿(22c)啮合配合设置于齿轮(22b)侧端，所述锯齿(22c)滑动设置于拉动框(22d)内侧，所述锯齿(22c)与框型挂钩(21a)固定连接。