1.一种低平板半挂车爬梯液压折叠结构，包括收纳槽(1)，其特征在于：所述收纳槽(1)上设置有横梁(2)，所述横梁(2)上通过铰接件(7)转动安装有爬梯(3)；

所述收纳槽(1)上且位于爬梯(3)下方安装有多个液压缸(8)用于对爬梯(3)进行支撑；

所述收纳槽(1)上设置有移动驱动机构(4)用于驱动横梁(2)水平移动；

所述收纳槽(1)上安装有多个刮刷组件(5)用于对爬梯(3)表面污垢进行刮刷清理；

所述刮刷组件(5)包括固定在收纳槽(1)上的匚形架(51)，所述匚形架(51)上安装有刮刷(52)；

所述收纳槽(1)上还安装有收集组件(6)用于对清理的污垢进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种低平板半挂车爬梯液压折叠结构，其特征在于：所述爬梯(3)外表尺寸与收纳槽(1)内表尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种低平板半挂车爬梯液压折叠结构，其特征在于：所述移动驱动机构(4)包括两个对称分布在收纳槽(1)顶部两边沿的丝杆(41)，所述丝杆(41)一端通过轴承与收纳槽(1)转动连接，另一端安装在电机(42)的输出端，所述丝杆(41)上螺纹连接有螺纹套筒(43)，两个所述螺纹套筒(43)分别与横梁(2)两端连接。

4.根据权利要求3所述的一种低平板半挂车爬梯液压折叠结构，其特征在于：所述电机(42)固定在收纳槽(1)上，两个所述电机(42)通过同一根导线与外部电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种低平板半挂车爬梯液压折叠结构，其特征在于：所述刮刷(52)采用EVA泡棉刷材质。

6.根据权利要求1所述的一种低平板半挂车爬梯液压折叠结构，其特征在于：所述收集组件(6)包括贯穿设置在收纳槽(1)内部底壁的滤网(61)和固定在收纳槽(1)下方的集废箱(62)。