1.一种羽毛球自动发球计数装置，其特征在于，包括

底板(1)，底板(1)转动连接立杆(2)，立杆(2)转动连接支撑板(4)，立杆(2)上设置用于调节支撑板(4)俯仰角度的仰角调节组件(201)；

驱动组件A(3)，驱动组件A(3)与底板(1)连接并驱动立杆(2)旋转；

接球座(6)，接球座(6)与支撑板(4)滑动连接，支撑板(4)上设置用于驱动接球座(6)滑移的直线模组(5)，接球座(6)内设置计数器，且接球座(6)的载物台上设置压力检测单元，以通过羽毛球对压力检测单元施压出发计数器计数；

转盘B(7)，转盘B(7)与支撑板(4)转动连接，两个转盘B(7)分别位于直线模组(5)的两侧；

驱动组件B(8)，驱动组件B(8)与支撑板(4)连接并驱动两侧转盘B(7)沿相反方向旋转；

竖板(9)，竖板(9)连接支撑板(4)和储球筒(10)；

以及夹取组件(11)，夹取组件(11)与竖板(9)连接，夹取组件(11)在工作状态下相对转动并从储球筒(10)内将最下层羽毛球下拨至接球座(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球计数装置，其特征在于，底板(1)上设置与其转动连接的转盘A(101)，立杆(2)与转盘A(101)连接，驱动组件A(3)驱动转盘A(101)旋转，底板(1)上还设有显示组件(17)。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球自动发球计数装置，其特征在于，驱动组件A(3)包括液压缸A(301)和齿条(302)，齿条(302)与底板(1)滑动连接，液压缸A(301)的缸筒与底板(1)连接，液压缸A(301)的推杆与齿条(302)连接，转盘A(101)上设置缺齿轮(102)，齿条(302)与缺齿轮(102)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球计数装置，其特征在于，支撑板(4)上设置滑槽(401)，滑槽(401)位于两侧转盘B(7)之间；直线模组(5)位于滑槽(401)内，接球座(6)的载物台位于滑槽(401)内并与其内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球自动发球计数装置，其特征在于，载物台内设置控制器，控制器与计数器电性连接；压力检测单元包括压力传感器(601)，压力传感器(601)与控制器电性连接，载物台上还设有计数器接触开关(602)，计数器接触开关(602)与滑槽(401)内部靠近转盘B(7)的一端抵触的状态下，控制器通过计数器接触开关(602)控制计数器导通，实现自动计数。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球计数装置，其特征在于，仰角调节组件包括液压缸B，液压缸B的缸筒与立杆(2)转动连接，液压缸B的推杆与支撑板(4)的底部转动连接，且液压缸B与立杆(2)互不平行。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球计数装置，其特征在于，驱动组件B(8)包括电机A和齿轮组，齿轮组包括两个相互啮合的齿盘；两个齿盘分别于对应侧转盘B(7)的安装轴连接，电机A的输出端与其中一个安装轴的端部连接。

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球计数装置，其特征在于，夹取组件(11)包括转轴(111)、齿轮(112)、连接座(113)、柔性刮齿(114)和电机B(115)；两个转轴(111)分别位于储球筒(10)出球口两侧并与竖板(9)转动连接，两个齿轮(112)啮合并分别与对应侧转轴(111)连接，连接座(113)与对应侧转轴(111)连接并连接柔性刮齿(114)，电机B(115)的输出端与其中一个转轴(111)的端部连接。

9.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动发球计数装置，其特征在于，竖板(9)顶端设置接球框(12)，接球框(12)上连通缓冲网(13)，缓冲网(13)连通储球盒(14)，缓冲网(13)上设置取料孔(131)，且接球框(12)内设置用于检测进球的光传感器(16)以及用于显示进球和显示发球状态的指示灯(15)。