1.一种钣金件焊接工装，其特征在于，包括一活动架(1)，定义活动架(1)的长边方向为前后方向，活动架(1)的短边方向为左右方向，所述活动架(1)前后两端通过连杆和轴承件枢接于一固定架(2)上，该连杆作为活动架(1)相对固定架(2)的旋转中心轴，所述活动架(1)和固定架(2)均为“U”型结构，且构成内外设置的双层结构，所述活动架(1)前后方向一侧设置有旋转驱动件(3)，旋转驱动件(3)的输出端由外往内穿过固定架(2)与活动架(1)上的连杆连接，所述活动架(1)上设置有夹持件(4)，所述夹持件(4)具有延伸至活动架(1)外侧区域的开合夹爪(43)，所述开合夹爪(43)内侧形成适配钣金工件(a)的夹持空间，所述活动架(1)上的连杆与固定架(2)之间设有旋转定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接工装，其特征在于，所述活动架(1)由第一底板(11)、第一侧板(12)组成“U”型结构，两个第一侧板(12)垂直设置于第一底板(11)前后方向两端，第一侧板(12)底部与第一底板(11)的顶面可拆卸性连接。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件焊接工装，其特征在于，所述第一底板(11)和第一侧板(12)之间设有肋板(13)，所述肋板(13)为“U”型结构，肋板(13)的底部与第一底板(11)的顶面连接，肋板(13)的前后两侧壁与位于第一底板(11)前后两侧的两个第一侧板(12)的内侧壁连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种钣金件焊接工装，其特征在于，所述第一底板(11)上设有若干第一条形孔(14)，第一条形孔(14)用于配合螺栓连接夹持件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件焊接工装，其特征在于，所述第一底板(11)上位于第一条形孔(14)一侧设置有定位凸柱(15)。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接工装，其特征在于，所述固定架(2)由第二底板(21)、第二侧板(22)组成“U”型结构，两个“L”型的第二侧板(22)相对设置于第二底板(21)前后方向两端，第二侧板(22)底部与第二底板(21)的顶面可拆卸性连接。

7.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接工装，其特征在于，所述旋转定位装置包括随动件(5)和旋转传感器(6)，随动件(5)设置于活动架(1)上连杆外侧端，所述随动件(5)具有一垂直于该连杆轴向的信号杆(51)，所述信号杆(51)能够跟随活动架(1)旋转，所述旋转传感器(6)设置于固定架(2)外侧壁对应信号杆(51)旋转路径上。

8.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接工装，其特征在于，所述夹持件(4)包括气缸(41)，气缸(41)的传动输出端连接有两个能够相互靠拢或远离的开合滑块(42)，各开合滑块(42)的外侧端设置有夹爪(43)，夹爪(43)上设置有夹持时用于抵接钣金工件(a)的抵接件(44)，抵接件(44)的外侧端设有限位片(45)，所述开合滑块(42)位于夹爪(43)内侧设有定位块(47)，所述定位块(47)、抵接件(44)和限位片(45)的内侧区域构成夹持空间，用于工装夹持钣金工件(a)。

9.根据权利要求8所述的一种钣金件焊接工装，其特征在于，所述抵接件(44)的内侧壁上设有压持传感器(46)。