1.一种具有清洁结构的无人机，包括主体框架(1)、墙壁清洁机构、天花板清洁机构、负压模块、驱动模块，其特征在于：所述主体框架(1)的正面和背面设置有墙壁清洁机构，所述主体框架(1)的上表面设置有天花板清洁机构，所述主体框架(1)上表面的右侧设置有负压模块，所述主体框架(1)的外表面对称栓接有四个连接架(5)，所述连接架(5)的下表面通过三轴水平仪与转动轮(8)的上表面连接，所述转动轮(8)的内部设置有驱动模块。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁结构的无人机，其特征在于：所述墙壁清洁机构的正面通过万向结(15)与尘扒(11)连接，所述主体框架(1)的背面安装有吸尘管(14)。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁结构的无人机，其特征在于：所述天花板清洁机构包括安装在主体框架(1)上表面左侧的两个边刷(2)，所述主体框架(1)上表面的中心处安装有中心刷(3)。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洁结构的无人机，其特征在于：所述驱动模块包括安装在驱动轮的内部固接有保持架(7)，所述保持架(7)的下表面安装航模电机(9)，所述航模电机(9)的输出轴与螺旋桨(10)的上表面固接。

5.根据权利要求1所述的一种具有清洁结构的无人机，其特征在于：所述负压模块包括安装在主体框架(1)上表面右侧的吸尘盒(17)，所述吸尘盒(17)内部安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴与叶片(4)的下表面固接，所述吸尘盒(17)内壁的左侧面开设有若干排气口(13)。

6.根据权利要求1所述的一种具有清洁结构的无人机，其特征在于：所述主体框架(1)的下表面安装有监控安保模块(12)。