1.一种水利管道吊装设备，包括支撑座(1)和夹持机构(9)，所述夹持机构(9)包括方形箱(901)，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面固定安装有液压伸缩柱(2)，所述液压伸缩柱(2)的输出端固定连接有调节顶箱(3)，所述调节顶箱(3)的内壁固定连接有一组支撑圆杆(6)，多个所述支撑圆杆(6)的外表面共同滑动连接有滑动块(7)，所述调节顶箱(3)的内底壁固定连接有电动推杆(8)，且电动推杆(8)的输出端与滑动块(7)的外表面固定连接，所述滑动块(7)的底面固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的底端贯穿调节顶箱(3)并固定连接有固定圆筒(11)，所述固定圆筒(11)的内顶壁固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端贯穿固定圆筒(11)并延伸至固定圆筒(11)的下方，所述伺服电机(12)的输出端通过联轴器与方形箱(901)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利管道吊装设备，其特征在于：所述固定圆筒(11)的外表面固定连接有环形导轨(14)，所述环形导轨(14)的内部滑动连接有两个滑动连杆(15)，每个所述滑动连杆(15)的底端均与方形箱(901)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利管道吊装设备，其特征在于：所述方形箱(901)的背面通过机架固定安装有驱动电机(902)，所述驱动电机(902)的输出端贯穿方形箱(901)并固定连接有双向螺纹杆(903)，所述双向螺纹杆(903)的外表面螺纹连接有两个螺环套(904)，每个所述螺环套(904)的外表面均固定连接有多个移动支杆(905)，每个所述移动支杆(905)远离螺环套(904)的一端均贯穿方形箱(901)并固定连接有弧形夹爪(906)。

4.根据权利要求1所述的一种水利管道吊装设备，其特征在于：所述方形箱(901)的外表面开设有与移动支杆(905)相适配的第一方口(16)，所述调节顶箱(3)的底面开设有与连接块(10)相适配的第二方口(17)。

5.根据权利要求1所述的一种水利管道吊装设备，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面固定连接有控制台(4)，所述控制台(4)通过导线与电动推杆(8)、伺服电机(12)和驱动电机(902)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种水利管道吊装设备，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面固定连接有多个配重块(5)，所述方形箱(901)的底面固定连接有防护垫(13)。