1.一种柔性固定的焊接工装，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的底部两侧均固定连接有地脚（2），所述平台（1）的一侧设有第一伺服电机（3），靠近第一伺服电机（3）的一侧地脚（2）的外壁通过底座与第一伺服电机（3）相固接，所述第一伺服电机（3）的输出端固定连接有通过轴承与平台（1）的内壁转动相连的双头螺柱（4），所述双头螺柱（4）的外壁两侧均螺纹连接有与平台（1）的内壁滑动卡接的第一滑块（5），两个所述第一滑块（5）的上方均设有第一竖板（6），两个所述第一竖板（6）的外壁相互靠近的一侧均固定连接有套管（7），所述套管（7）的内壁活动连接有横杆（8）,所述横杆（8）的外壁套接有与套管（7）的外壁相固接的弹簧（9），所述横杆（8）远离第一竖板（6）的一端固定连接有第二竖板（10），两个所述第二竖板（10）的外壁相互靠近的一侧设有第一定位块（11），两个所述第二竖板（10）的外壁相互靠近的一侧设有第二定位块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性固定的焊接工装，其特征在于：两个所述第一滑块（5）顶部均固定连接有第三竖板（19），两个所述第三竖板（19）的内壁均通过轴承分别与两个第一竖板（6）的外壁转动相连，远离第一伺服电机（3）的所述第三竖板（19）的外壁下方通过底座固定连接有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）的输出端固定连接有第一齿轮（17），所述第一齿轮（17）的外壁啮合有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）的外壁与远离第一伺服电机（3）的第三竖板（19）的外壁相固接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性固定的焊接工装，其特征在于：所述第二竖板（10）的外壁上方固定连接有第一滑轨（13），所述第一定位块（11）的内壁与第一滑轨（13）的外壁滑动卡接，所述第二定位块（12）的内壁与第一滑轨（13）的外壁滑动卡接，所述第二定位块（12）的底部固定连接有与第二竖板（10）的外壁相固接的气缸（14），所述第二竖板（10）的外壁通过轴承转动连接有支杆（15），所述支杆（15）的上方通过轴承与第一定位块（11）的外壁转动相连，所述支杆（15）的下方通过轴承与第二定位块（12）的外壁转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种柔性固定的焊接工装，其特征在于：两个所述地脚（2）相互靠近的一侧外壁固定连接有横板（20），所述横板（20）的顶部固定连接有箱体（21），所述箱体（21）的内壁底部固定连接有风机（22），所述箱体（21）的内壁固定连接有过滤网（23），所述横板（20）的上方设有气管（24），所述气管（24）贯穿箱体（21）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种柔性固定的焊接工装，其特征在于：所述平台（1）的顶部固定连接有支架（25），所述支架（25）的外壁上方固定连接有第三伺服电机（26），所述第三伺服电机（26）的输出端固定连接有螺纹杆（27），所述螺纹杆（27）的外壁螺纹连接有第二滑块（28），所述第二滑块（28）的内壁滑动卡接有与支架（25）的外壁上方相固接的滑台（29），所述第二滑块（28）的底部固定连接有电动推杆（30），所述第二滑块（28）的底部远离电动推杆（30）的一侧固定连接有激光测距位移传感器（32），所述电动推杆（30）的输出端固定连接有打磨机（31）。