1.一种X射线探伤机用牵引爬行器，其特征在于：包括壳体(1)、可调稳定机构(3)和驱动机构(4)；

壳体(1)：其下端中部固定连接有牵引环(2)；

可调稳定机构(3)：其设置于壳体(1)的外表面上端；

驱动机构(4)：其设置于壳体(1)的内部下端，可调稳定机构(3)与驱动机构(4)配合安装；

其中：还包括电池(6)和单片机(7)，所述电池(6)固定连接于壳体(1)的前侧壁中部，单片机(7)固定连接于壳体(1)的右侧中部，单片机(7)的输入端电连接电池(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机用牵引爬行器，其特征在于：所述可调稳定机构(3)包括稳定支腿(31)、稳定轮(32)、连接杆(33)和套环(34)，所述稳定支腿(31)均通过销轴一转动连接于壳体(1)的外表面上端，稳定轮(32)均设置于稳定支腿(31)的上端，连接杆(33)均转动连接于稳定支腿(31)靠近壳体(1)中心的一端，四个连接杆(33)的上端均与一个套环(34)的外表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种X射线探伤机用牵引爬行器，其特征在于：所述可调稳定机构(3)还包括丝杆(35)和限位块(36)，所述丝杆(35)转动连接于壳体(1)上端中部，丝杆(35)的外表面与套环(34)的内壁螺纹连接，限位块(36)固定连接于丝杆(35)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种X射线探伤机用牵引爬行器，其特征在于：所述可调稳定机构(3)还包括电机一(37)，所述电机一(37)均固定连接于壳体(1)的顶壁中部，电机一(37)的输入端电连接单片机(7)的输出端，电机一(37)的输出轴的上端与丝杆(35)的下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机用牵引爬行器，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动轮(41)、减速箱(42)和链条(43)，所述驱动轮(41)转动连接于壳体(1)的下端，减速箱(42)固定连接于壳体(1)的内部下端，驱动轮(41)的中部与减速箱(42)的输出轴均设有链轮，两个链轮通过链条(43)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种X射线探伤机用牵引爬行器，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括电机二(44)，所述电机二(44)设置于壳体(1)的后侧壁中部，电机二(44)的输入端电连接单片机(7)的输出端，电机二(44)的输出轴下端与减速箱(42)的减速轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机用牵引爬行器，其特征在于：还包括辅助轮(5)，所述辅助轮(5)转动连接于壳体(1)的左侧上端。