1.一种自动定位钢构件钻孔装置，其特征在于，包括机台及设于机台上可实现多轴移动的机械臂机构，夹持定位机构以及钻孔机构，机台上设有辊轮式传送机构，机械臂机构为可实现X轴和Y轴移动的机械结构，钻孔机构安装于机械臂机构上，钻孔机构的两边分别设有激光投射与摄像头，实现钻孔位置的精确定位，夹持定位机构设于机械臂机构的正下方，夹持定位机构包括可水平移动的第一夹板与可上下移动的第二夹板，以适应多种形状结构的钢构件进行夹持定位。

2.根据权利要求1所述的自动定位钢构件钻孔装置，其特征在于：所述机械臂机构包括X轴机臂、Y轴机臂，所述Y轴机臂的下端固定安装于所述机台的侧边，所述X轴机臂滑动连接于所述Y轴机臂上，所述钻孔机构安装于所述X轴机臂上，所述钻孔机构与所述X轴机臂之间设有转台，用于旋转钻孔机构。

3.根据权利要求1所述的自动定位钢构件钻孔装置，其特征在于：所述机台上设有两组左右对称设置的机械臂机构，两组机械臂机构分别为左机臂与右机臂。

4.根据权利要求3所述的自动定位钢构件钻孔装置，其特征在于：所述左机臂与所述右机臂的前端设有连接部件，使两边的机臂的前端更稳定，以确保钻孔精度，所述连接部件包括伸缩气缸、插杆与插接块，所述伸缩气缸安装于左机臂或右机臂的前端，所述插杆安装于所述伸缩气缸的伸缩端，所述插接块安装于伸缩气缸相对的机械臂机构的前端。

5.根据权利要求1所述的自动定位钢构件钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构包括安装板及安装于安装板的钻孔机头、激光投射部件、摄像头，所述机头上固定安装有冷却管，所述激光投射部件与所述摄像头固定安装于所述安装板的下端。

6.根据权利要求1所述的自动定位钢构件钻孔装置，其特征在于：所述夹持定位机构包括第一夹板组件与第二夹板组件，所述第一夹板组件包括第一夹持驱动与第一夹板，所述第一夹板安装于所述第一夹持驱动的伸缩端，所述第二夹板组件安装于所述第一夹板上，所述第二夹板组件包括第二夹板与第二夹持驱动，所述第二夹板安装于第二夹持驱动的伸缩端，所述第二夹持驱动安装于所述第一夹板上。

7.根据权利要求1所述的自动定位钢构件钻孔装置，其特征在于：所述第一夹板上开设有避位结构，以避免横向的干涉，便于横向钻孔。

8.根据权利要求1所述的自动定位钢构件钻孔装置，其特征在于：所述机台的两侧边缘还设有可升降的定位组件，可用于钢构件前后定位；所述定位组件包括定位板，丝杆电机部件及升降气缸，所述定位板的两端与所述升降气缸固定连接，所述升降气缸滑动连接与所述丝杆电机部件。