1.一种脱扣取盖机构,其特征在于,包括:
压板(1),所述压板(1)上设有吸附部(2)和解扣部(3),所述解扣部(3)包括第一驱动件(31)和拨块(32),所述拨块(32)与所述压板(1)滑动连接并对应箱体(4)的卡扣(41)设计,所述第一驱动件(31)与所述拨块(32)驱动连接;
竖向移动单元(5),所述竖向移动单元(5)与所述压板(1)驱动连接,并可驱使所述压板(1)靠拢或远离所述箱体(4);
其中,所述吸附部(2)可吸紧或松开所述箱体(4)的顶盖(42),所述第一驱动件(31)可驱使所述拨块(32)移动而顶开所述卡扣(41)。
2.根据权利要求1所述的一种脱扣取盖机构,其特征在于,所述解扣部(3)还包括连接座(33),所述拨块(32)安装在所述连接座(33)上,且所述连接座(33)上设有与所述压板(1)连接的第一导轨件(331),以使所述拨块(32)与所述压板(1)滑动连接;所述第一驱动件(31)与所述连接座(33)驱动连接,以驱使所述拨块(32)沿所述第一导轨件(331)长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种脱扣取盖机构,其特征在于,所述连接座(33)上设有竖直设计的连接孔(330),所述拨块(32)上设有连接柱(320),所述连接柱(320)朝上延伸并可滑动地贯穿所述连接孔(330);所述连接柱(320)贯穿所述连接孔(330)的一端上还螺纹连接有螺栓(321),所述螺栓(321)抵接所述连接座(33),以限制所述拨块(32)的下移。
4.根据权利要求1所述的一种脱扣取盖机构,其特征在于,所述吸附部(2)包括真空盒(21)、第二驱动件(22)和挡块(23);所述真空盒(21)设置在所述压板(1)顶面,且所述真空盒(21)内部中空设计,所述真空盒(21)上还安装有抽压管(211)和开设有接通外界的泄压口(212);所述压板(1)上则设有连通外界和所述真空盒(21)内部的通气口(11),所述第二驱动件(22)设置在所述压板(1)上并与所述挡块(23)驱动连接,以驱使所述挡块(23)打开或闭合所述泄压口(212)。
5.根据权利要求4所述的一种脱扣取盖机构,其特征在于,所述吸附部(2)还包括高压风机(24),所述高压风机(24)设置在所述压板(1)上并接通所述抽压管(211),以抽取所述真空盒(21)内部的空气。
6.根据权利要求1所述的一种脱扣取盖机构,其特征在于,所述竖向移动单元(5)包括活动座(51)、第二导轨件(52)和第三驱动件(53),所述压板(1)上安装有支架(12);所述第二导轨件(52)竖直设计并连接所述活动座(51)和所述支架(12),以使所述活动座(51)与所述支架(12)滑动连接;所述第三驱动件(53)设置在所述压板(1)上方并与所述活动座(51)驱动连接,以驱使所述活动座(51)沿所述第二导轨件(52)长度方向移动。
7.一种揭盖机,包括机体(6),其特征在于,还包括权利要求1‑6任意一项的所述的一种脱扣取盖机构,所述机体(6)上安装有输送带(7)和纵向移动单元(8);所述输送带(7)横向设置,以沿横向输送所述箱体(4)至所述压板(1)下方;所述纵向移动单元(8)与所述竖向移动单元(5)驱动连接,以驱使所述竖向移动单元(5)沿纵向移动,进而输送所述顶盖(42)至所述机体(6)外。
8.根据权利要求7所述的一种揭盖机,其特征在于,所述纵向移动单元(8)包括载座(81)、轮带组件(82)和第三导轨件(83),所述竖向移动单元(5)安装在所述载座(81)上;所述第三导轨件(83)纵向设置并延伸至所述机体(6)外,且所述第三导轨件(83)连接所述机体(6)和所述载座(81);所述轮带组件(82)包括驱动轮(821)、传动带(822)和伺服电机(823),所述驱动轮(821)至少设有两个且均可转动地安装在所述机体(6)上,且两个所述驱动轮(821)分别位于所述第三导轨件(83)两端,所述传动带(822)缠绕于两个所述驱动轮(821)上并连接所述载座(81),所述伺服电机(823)与任一所述驱动轮(821)驱动连接,以带动所述传动带(822)而驱使所述竖向移动单元(5)沿纵向移动。
9.根据权利要求7所述的一种揭盖机,其特征在于,还包括限位单元(9),所述限位单元(9)还包括传感器(90),所述传感器(90)安装在所述机体(6)并与所述输送带(7)电性连接,并用于监测所述箱体(4)是否被输送至所述压板(1)下方,进而控制所述输送带(7)的启停。
10.根据权利要求9所述的一种揭盖机,其特征在于,所述限位单元(9)还包括第一限位杆(91)、第二限位杆(92)和顶料气缸(93);所述第一限位杆(91)和所述第二限位杆(92)位于所述压板(1)下方并分别安装在所述输送带(7)两侧;所述顶料气缸(93)安装在所述第一限位杆(91)或所述第二限位杆(92)上,且所述顶料气缸(93)与所述传感器(90)电性连接;
其中,所述箱体(4)被输送至所述压板(1)下方时,所述传感器(90)控制所述输送带(7)停止运行,同时控制所述顶料气缸(93)启动,以使所述顶料气缸(93)的伸缩端抵接所述箱体(4)一侧,并带动所述箱体(4)对侧抵接所述第二限位杆(92)或所述第一限位杆(91),进而固定所述箱体(4)于所述输送带(7)上。