1.一种市政供热管道地下泄露点检测机,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)的正面设置有检测机构(2);
所述检测机构(2)包括连接板(201),所述连接板(201)的背面与无人机主体(1)的正面固定连接,所述连接板(201)的右侧面固定安装有转动电机(202),所述转动电机(202)动力的输出端固定安装有热感摄像机(203),所述无人机主体(1)的底面分别固定安装有控制器(204)和定位模块(205),所述无人机主体(1)的上表面分别固定安装有储料箱(206)和抽水泵(207),所述抽水泵(207)动力的输入端贯穿储料箱(206)并延伸至储料箱(206)的内部,所述抽水泵(207)动力的输出端固定连通有输送管(208),所述输送管(208)远离抽水泵(207)的一端固定连通有喷头(209),所述控制器(204)通过导线分别与无人机主体(1)、转动电机(202)、热感摄像机(203)、定位模块(205)和抽水泵(207)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政供热管道地下泄露点检测机,其特征在于:所述无人机主体(1)的底面固定安装有两组缓冲弹簧(3),每个所述缓冲弹簧(3)的底端均固定安装有橡胶垫(4),所述无人机主体(1)的底面固定安装有两组阻尼器(5),每个所述阻尼器(5)的伸缩端均与橡胶垫(4)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政供热管道地下泄露点检测机,其特征在于:所述连接板(201)的右侧面固定安装有连接轴承(6),所述连接轴承(6)内圈的右侧面与热感摄像机(203)的左侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政供热管道地下泄露点检测机,其特征在于:所述储料箱(206)的上表面固定连通有进料管(7),所述进料管(7)的外表面螺纹连接有箱盖(8)。
5.根据权利要求1所述的一种市政供热管道地下泄露点检测机,其特征在于:所述无人机主体(1)的底面固定安装有蓄电池(9),所述蓄电池(9)通过导线分别与无人机主体(1)、转动电机(202)、热感摄像机(203)、控制器(204)、定位模块(205)和抽水泵(207)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种市政供热管道地下泄露点检测机,其特征在于:所述无人机主体(1)的底面固定安装有防护壳(10),所述防护壳(10)的底面活动铰接有防护门(11)。
7.根据权利要求6所述的一种市政供热管道地下泄露点检测机,其特征在于:所述防护门(11)的正面固定安装有锁块(12),所述防护壳(10)的正面固定安装有锁架(13),所述锁块(12)卡接在锁架(13)的内部。