1.一种电机转轴的毛刺去除装置，其特征在于，包括底座、设于底座上的移位机构、竖直固定在底座上并位于移位机构后方的背板、设于背板上的毛刺去除机构、以及设于背板上的转向机构；

所述转向机构包括横向固定在背板前侧的台板、两个设于台板顶部并左右对称分布的夹持组件、固定在背板前侧并位于台板上方的转向电机、以及同心固定在转向电机转动轴上的齿轮，所述转向电机的转动轴竖直向下设置；

所述夹持组件包括横向并活动连接在台板顶部以具备左右平移功能的第一滑板、横向并活动连接在第一滑板顶部以具备前后平移功能的第二滑板、固定在台板上的移动气缸、以及设于第二滑板后侧的弹性驱动单元，所述移动气缸的伸缩端横向向左或向右设置并固定在第一滑板上；

所述第二滑板的后侧向外形成有延伸条，所述弹性驱动单元包括分别设于延伸条内外两侧的动压块和限位块、以及至少两个横向穿插设置在延伸条中并从前往后依次分布的导杆，每个所述导杆的内外两端分别固定在动压块和限位块上，每个所述导杆上还均套设有一个弹簧，每个所述弹簧的内外两端分别顶紧在动压块和延伸条上；

两个夹持组件中的弹性驱动单元中的所述动压块的内侧还均固定有一个横向设置的齿条，两个所述齿条分别啮合在齿轮的左右两侧；

两个夹持组件中的所述第二滑板的内侧还均固定有一个横向设置并可拆卸的夹条。

2.根据权利要求1所述的一种电机转轴的毛刺去除装置，其特征在于，所述移位机构包括固定在底座顶部的气动滑台、固定在气动滑台移动端上以借助气动滑台具备前后平移功能的托座、固定在托座顶部的第一升降气缸、以及固定在第一升降气缸伸缩端上的底盘，所述第一升降气缸的伸缩端竖直向上设置。

3.根据权利要求1所述的一种电机转轴的毛刺去除装置，其特征在于，所述毛刺去除机构包括横向并活动连接在背板前侧以具备上下竖移功能的升降板、固定在升降板上的打磨电机、固定在打磨电机转动轴上的打磨套、以及固定在背板上的第二升降气缸，所述打磨电机的转动轴竖直向下设置，所述第二升降气缸的伸缩端竖直向上或向下设置并固定在升降板上。

4.根据权利要求2所述的一种电机转轴的毛刺去除装置，其特征在于，所述底盘的顶部形成有定位凹腔，所述底盘的顶部一侧边缘还形成有定位缺口。

5.根据权利要求3所述的一种电机转轴的毛刺去除装置，其特征在于，所述第二升降气缸固定在背板的后侧，所述背板中开设有竖直分布的滑槽，所述滑槽中还穿插设置有横向分布的销轴，所述销轴的前后两端分别固定在升降板和第二升降气缸的伸缩端上。