1.一种可用于硬质土壤的样本采集无人机，其特征在于：包括，

机底(1)；

破土组件(2)，包括底盒(21)、驱动模块(22)、旋钻模块(23)、稳压模块(24)，所述底盒(21)固定设置于机底(1)底端，所述驱动模块(22)固定设置于底盒(21)底端，所述旋钻模块(23)设置于驱动模块(22)底端，所述稳压模块(24)设置于旋钻模块(23)外侧；

收集组件(3)，包括收集盒(31)、风吹模块(32)，所述收集盒(31)固定设置于底盒(21)一端，所述风吹模块(32)设置于底盒(21)另一端。

2.根据权利要求1所述的可用于硬质土壤的样本采集无人机，其特征在于：所述驱动模块(22)包括电机(22a)、丝杆(22b)、螺纹块(22c)，所述电机(22a)转动设置于底盒(21)内部，所述丝杆(22b)固定设置于电机(22a)底端，所述螺纹块(22c)螺纹连接配合设置于丝杆(22b)外侧。

3.根据权利要求2所述的可用于硬质土壤的样本采集无人机，其特征在于：所述驱动模块(22)还包括滑动块(22d)、滑动槽(22e)，所述滑动块(22d)分别固定设置于螺纹块(22c)两端，所述滑动槽(22e)开设于底盒(21)两侧。

4.根据权利要求2或3所述的可用于硬质土壤的样本采集无人机，其特征在于：所述旋钻模块(23)包括钻头(23a)、第一齿轮(23b)、第二齿轮(23c)、连接柱(23d)，环形腔(23e)，所述第一齿轮(23b)固定设置于电机(22a)底端，且所述第一齿轮(23b)转动设置于丝杆(22b)上端，所述第二齿轮(23c)啮合配合设置于第一齿轮(23b)侧端，所述连接柱(23d)固定设置于第二齿轮(23c)底端，所述环形腔(23e)开设于螺纹块(22c)上。

5.根据权利要求4所述的可用于硬质土壤的样本采集无人机，其特征在于：所述旋钻模块(23)还包括旋钻弹簧(23f)、旋钻块(23g)、旋钻槽(23h)、旋转外柱(23i)，所述旋钻弹簧(23f)固定设置于连接柱(23d)底端，所述旋钻块(23g)固定设置于连接柱(23d)底端外侧，所述旋钻槽(23h)开设于旋钻外柱(23i)内侧，所述旋钻块(23g)滑动设置于旋钻槽(23h)上端，所述旋钻弹簧(23f)另一端与旋钻外柱(23i)固定连接。

6.根据权利要求5所述的可用于硬质土壤的样本采集无人机，其特征在于：所述稳压模块(24)包括稳压弹簧(24a)、稳压环框(24b)、扶正框(24c)、扶正块(24d)，所述扶正块(24d)分别固定设置于螺纹块(22c)前后端，所述扶正块(24d)滑动设置于扶正框(24c)内侧，所述稳压环框(24b)固定设置于扶正框(24c)上端，所述稳压弹簧(24a)固定设置于稳压环框(24b)和螺纹块(22c)之间。

7.根据权利要求6所述的可用于硬质土壤的样本采集无人机，其特征在于：所述风吹模块(32)包括风扇(32a)，活页(32b)、翻转门(32c)、电磁铁(32d)、磁铁(32e)，所述风扇(32a)固定安装在底盒(21)一端，所述风扇(32a)正对收集盒(31)，所述活页(32b)设置于收集盒(31)前端，所述翻转门(32c)翻转设置于活页(32b)下端，所述电磁铁(32d)固定设置于收集盒(31)前端，所述磁铁(32e)固定设置于翻转门(32c)前端。