1.一种双向转动的电机转动轴，包括电机本体（1），其特征在于：所述电机本体（1）的内部设置有转子（2），所述转子（2）的外部设置有转动机构（3）；

所述转动机构（3）包括转杆a（31），所述转杆a（31）与转子（2）固定连接，所述转杆a（31）固定连接有齿轮a（32），所述电机本体（1）通过L型杆转动连接有齿轮b（33），所述齿轮b（33）与齿轮a（32）啮合，所述电机本体（1）通过L型杆转动连接有齿轮c（34），所述齿轮c（34）与齿轮b（33）啮合，所述转杆a（31）的外壁上转动连接有转杆b（35），所述转杆b（35）的外壁上固定连接有齿轮d（36），所述齿轮d（36）与齿轮c（34）啮合，所述转杆a（31）通过固定组件（37）活动连接有内转轴（38），所述转杆b（35）通过固定组件（37）活动连接有外转轴（39）。

2.根据权利要求1所述的一种双向转动的电机转动轴，其特征在于：所述齿轮a（32）的半径与齿轮b（33）的直径和恰好与齿轮d（36）的半径相同。

3.根据权利要求2所述的一种双向转动的电机转动轴，其特征在于：所述齿轮c（34）的长度与齿轮a（32）远离齿轮d（36）的一侧到齿轮d（36）远离齿轮a（32）的一侧之间的长度一致。

4.根据权利要求3所述的一种双向转动的电机转动轴，其特征在于：所述固定组件（37）包括固定卡块（371），所述固定卡块（371）固定连接有弹性伸缩杆（372）的一端，弹性伸缩杆（372）远离固定卡块（371）的一端固定连接有滑动卡块（373）。

5.根据权利要求4所述的一种双向转动的电机转动轴，其特征在于：所述固定组件（37）的数量设置为两个，且所述两个固定组件（37）分别设置在转杆a（31）与转杆b（35）的外壁上，且所述一个固定卡块（371）与转杆a（31）的外壁固定连接，另一个所述固定卡块（371）与转杆b（35）的外壁固定连接，所述滑动卡块（373）中的一个与转杆b（35）的外壁滑动连接，所述滑动卡块（373）中的另一个与转杆a（31）的外壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种双向转动的电机转动轴，其特征在于：所述内转轴（38）与外转轴（39）的内壁里均开设与固定组件（37）连接的限位孔。