1.一种岩土取样装置，包括底架（1）、升降机构（4）和安装机构（11），其特征在于，所述底架（1）四角处设有移动机构（2），底架（1）上侧通过升降机构（4）设有支撑板（3），支撑板（3）下端设有电机（5），电机（5）下端设有转轴（6），转轴（6）下端设有固定板（7），固定板（7）下端设有若干连接块（701），连接块（701）下端设有固定块（9），固定块（9）内设有放置槽（10），且放置槽（10）内通过安装机构（11）设有取样器（8），所述安装机构（11）包括安装块（1101）、安装槽（1102）、第二螺纹杆（1103）、第二螺纹套筒（1104）、第三锥齿轮（1105）、锥齿环（1106）、第三轴承（1107）、第二轴承座（1108）和伸缩杆（1109），所述取样器（8）上端插装在放置槽（10）内，取样器（8）上设有若干安装槽（1102），安装槽（1102）内卡接安装块（1101），所述升降机构（4）包括连接板（401）、第一螺纹套筒（402）、第一螺纹杆（403）、第一轴承（404）、第二轴承（405）、横板（406）、第一锥齿轮（407）、第二锥齿轮（408）、转杆（409）、把手（410）和第一轴承座（411），所述支撑板（3）左右两端设有连接板（401），连接板（401）上设有第一螺纹套筒（402），第一螺纹套筒（402）上螺纹连接第一螺纹杆（403），第一螺纹杆（403）下端设有第一轴承（404），第一轴承（404）下端与底架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种岩土取样装置，其特征在于，所述安装块（1101）远离取样器（8）的一端设有第二螺纹杆（1103），第二螺纹杆（1103）上螺纹连接第二螺纹套筒（1104），第二螺纹套筒（1104）另一端贯穿固定块（9），所述第二螺纹套筒（1104）上设有第二轴承座（1108），第二轴承座（1108）靠近安装块（1101）的一端前后对称设有伸缩杆（1109），伸缩杆（1109）另一端与安装块（1101）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种岩土取样装置，其特征在于，所述第二螺纹杆（1103）的一端设有第三锥齿轮（1105），第三锥齿轮（1105）下端啮合锥齿环（1106），锥齿环（1106）内壁设有第三轴承（1107），第三轴承（1107）内壁与固定块（9）外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种岩土取样装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（403）上设有第二轴承（405），第二轴承（405）上设有横板（406），所述第一螺纹杆（403）上端设有第一锥齿轮（407），第一锥齿轮（407）上啮合第二锥齿轮（408），第二锥齿轮（408）上设有转杆（409），转杆（409）右端设有把手（410），且转杆（409）上左右对称设有第一轴承座（411），第一轴承座（411）下端与横板（406）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种岩土取样装置，其特征在于，所述移动机构（2）包括凹槽（201）、滚轮（202）和电动伸缩杆（203），所述底架（1）下端四角处设有凹槽（201），凹槽（201）内设有滚轮（202），滚轮（202）上端设有电动伸缩杆（203），电动伸缩杆（203）与底架（1）固定连接。