1.一种煤矿机械用运输装置，包括运输箱体(1)、承载座(2)、直线模组(3)、夹板(4)和货叉(5)，所述运输箱体(1)包括两个呈L形的侧板(11)，其中两个侧板(11)的水平部活动连接，侧板(11)的竖直部上开设有呈横置状的安装槽(111)，其特征在于：所述安装槽(111)内活动安装有承载座(2)，用于承载待转运煤矿机械，所述侧板(11)水平部和竖直部的内壁上均设有直线模组(3)，其中直线模组(3)为X‑Y‑Z三自由度驱动机构，而位于竖直部上的直线模组(3)执行部件上设有夹板(4)，位于水平部上的直线模组(3)执行部件上设有货叉(5)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：其中一个所述侧板(11)水平部的端部上设有导向杆(113)，另一个所述侧板(11)水平部的端部开设有导向孔(112)，导向杆(113)活动配合安装在导向孔(112)内，那么两侧的侧板(11)就能够沿着导向杆(113)的轴线方向相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：所述直线模组(3)包括十字滑台(31)和电动推杆(32)，所述十字滑台(31)安装在侧板(11)的内壁上，电动推杆(32)设置在十字滑台(31)的输出端，位于侧板(11)竖直部上的电动推杆(32)的伸缩端上设有夹板(4)，而位于侧板(11)水平部上的电动推杆(32)的伸缩端上设有货叉(5)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：所述运输装置还包括弹簧板(6)，所述弹簧板(6)呈矩形阵列式安装在承载座(2)上，弹簧板(6)包括弹簧(61)和承载板(62)，弹簧(61)一端与承载座(2)相连，另一端与承载板(62)相连，其中承载板(62)顶部到承载座(2)顶部的距离小于安装槽(111)顶部到承载座(2)顶部的距离，承载板(62)顶部到承载座(2)顶部的距离大于货叉(5)的厚度，相邻两承载板(62)之间的距离大于货叉(5)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：所述运输装置还包括螺栓Ⅰ(7)和螺栓Ⅱ(8),开设有导向孔(112)的侧板(11)水平部外侧开设有螺纹孔Ⅰ(114)，螺纹孔Ⅰ(114)与导向孔(112)连通，螺栓Ⅰ(7)配合安装在螺纹孔Ⅰ(114)内，螺栓Ⅰ(7)的端部与导向杆(113)接触，所述侧板(11)竖直部的末端端面上开设有螺纹孔Ⅱ(115)，螺纹孔Ⅱ(115)与安装槽(111)连通，螺栓Ⅱ(8)配合安装在螺纹孔Ⅱ(115)内，螺栓Ⅱ(8)的端部与承载座(2)接触。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：所述运输装置还包括驱动装置(9)，所述驱动装置(9)设置在侧板(11)竖直部的外侧，所述驱动装置(9)包括电机(91)、齿轮(92)和齿条(93)，其中电机(91)设置在侧板(11)竖直部的外侧上，齿条(93)设置在承载座(2)靠近电机(91)的一侧，齿轮(92)设置在电机(91)的转轴上且与齿条(93)啮合。

7.根据权利要求1‑6任意一项所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：所述运输箱体(1)和承载座(2)的底部均设有万向轮。