1.一种建房用打桩机，其特征在于，包括有履带移动机构(1)、支撑柱(2)、控制系统(3)、支撑架(4)、连接框(5)、液压缸(6)、安装板(7)、伺服电机(8)和打桩杆(9)，所述履带移动机构(1)左右对称式安装于所述支撑柱(2)下部，所述控制系统(3)安装于所述支撑柱(2)上，所述支撑架(4)连接于所述控制系统(3)上，所述连接框(5)连接于所述支撑架(4)前侧，所述液压缸(6)安装于所述连接框(5)上部，所述安装板(7)连接于所述液压缸(6)的液压杆底部，所述安装板(7)与所述连接框(5)滑动式连接，所述伺服电机(8)安装于所述安装板(7)上，所述打桩杆(9)连接于所述伺服电机(8)的输出轴底部。

2.根据权利要求1所述的一种建房用打桩机，其特征在于，还包括有固定螺母(10)、加固支架(11)和拆卸螺母(12)，所述加固支架(11)通过所述固定螺母(10)安装于所述控制系统(3)上，所述加固支架(11)与所述连接框(5)之间通过所述拆卸螺母(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种建房用打桩机，其特征在于，所述打桩杆(9)为螺旋设置。

4.根据权利要求1所述的一种建房用打桩机，其特征在于，所述打桩杆(9)底部为锥形设置。

5.根据权利要求2所述的一种建房用打桩机，其特征在于，所述加固支架(11)为弯折设置。

6.根据权利要求1所述的一种建房用打桩机，其特征在于，所述打桩杆(9)上的螺旋为向下设置。