1.一种导购机器人的承载结构,包括外部结构和内部结构:
外部结构包括外架(1),外架(1)的底端安装有脚轮(2),其正面安装有操作面板(3),其内部顶端在靠近操作面板(3)的位置安装有条码扫描机,其特征在于,外架(1)为C字形;
内部结构包括前后对称活动贯穿外架(1)顶端的竖杆(4),两个竖杆(4)的底端共固定一支板(5),支板(5)靠近操作面板(3)的部分为水平板,剩余部分为倾斜向下的倾斜板;此外,外架(1)上设置有用于在竖杆(4)升降后对其进行固定的定位机构(6);另外,外架(1)的内部设置有手提篮(7)以及用于卡合手提篮(7)的卡合机构(8),手提篮(7)的开口位于倾斜板的下方。
2.根据权利要求1所述的导购机器人的承载结构,其特征在于,定位机构(6)包括前后对称活动贯穿外架(1)顶端的两个螺柱(601),螺柱(601)的底端与水平板的顶端固定,两个螺柱(601)和竖杆(4)分别位于水平板的顶端四角;此外,螺柱(601)的外周侧还配合连接有位于外架(1)顶端的螺母(602)。
3.根据权利要求1所述的导购机器人的承载结构,其特征在于,卡合机构(8)包括设置在外架(1)中的卡合架(801),该卡合架(801)为托盘状,且其为弹性架,其顶端开槽的规格略小于手提篮(7)的规格。
4.根据权利要求3所述的导购机器人的承载结构,其特征在于,卡合架(801)的底端和外架(1)的内部顶端之间连接有多个均匀分布的弹性柱(9)。
5.根据权利要求4所述的导购机器人的承载结构,其特征在于,弹性柱(9)的外周侧可套接一竖直的阻尼弹簧,阻尼弹簧的顶端与卡合架(801)的底端固定连接,其底端与外架(1)的内部底端固定连接。
6.根据权利要求2所述的导购机器人的承载结构,其特征在于,定位机构(6)以及竖杆(4)可替换为两个对称连接在外架(1)内部顶端和水平板之间的气缸,这两个气缸中,其固定端与水平板连接,其伸缩端与外架(1)的内部顶端连接。