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专利号: 2024206815838
申请人: 山东云望环保科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种模压托盘加工用成品托盘快速堆码装置,包括底座(1)和支撑杆(2),所述支撑杆(2)设置于底座(1)的上端,其特征在于:所述支撑杆(2)的上端固定连接有连接架(3),所述支撑杆(2)个连接架(3)的外端连接有堆码机构,所述堆码机构包括旋转单元和抓取单元,所述旋转单元设置于底座(1)的内外两端,所述抓取单元设置于旋转单元的外端;

所述旋转单元包括转动盘(401)、第一电机(402)、第一传动件(403)、气缸(404)、滑块(405)、第二电机(406)、移动杆(407)和第二传动件(408),所述转动盘(401)连接于底座(1)的内部,所述第一电机(402)固定连接于底座(1)的上侧左端中间位置,所述第一传动件(403)连接于第一电机(402)的上端,所述气缸(404)固定连接于连接架(3)的上侧左端,所述滑块(405)连接于连接架(3)的上端,所述第二电机(406)固定连接于滑块(405)的上侧后端右方,所述移动杆(407)连接于滑块(405)的内部左端,所述第二传动件(408)连接于第二电机(406)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种模压托盘加工用成品托盘快速堆码装置,其特征在于:所述底座(1)的内部中间位置开设有凸型槽,所述转动盘(401)的外侧与凸型槽的内侧下端转动连接,所述支撑杆(2)的下端外侧与凸型槽的上端内侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种模压托盘加工用成品托盘快速堆码装置,其特征在于:所述连接架(3)的内部上端右方开设有凹槽,所述连接架(3)内部位于凹槽的下端开设有通槽,所述滑块(405)的内部左端中间位置开设有滑孔,所述滑块(405)的下端外侧与凹槽的内侧滑动连接,所述移动杆(407)的外侧与滑孔的内侧滑动连接,所述气缸(404)的输出轴右端与滑块(405)的左侧上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模压托盘加工用成品托盘快速堆码装置,其特征在于:所述抓取单元包括连接板(501)、左侧板(502)、右侧板(503)、限位杆(504)、轴承(505)、第三电机(506)、螺纹杆(507)、调节板(508)和抓取爪(509),所述连接板(501)固定连接于移动杆(407)的下端,所述左侧板(502)固定连接于连接板(501)的上侧左端,所述右侧板(503)固定连接于连接板(501)的上侧右端,所述限位杆(504)固定连接于左侧板(502)和右侧板(503)相邻一侧的前端,所述轴承(505)固定连接于左侧板(502)内部后端中间位置,所述第三电机(506)固定连接于右侧板(503)的右侧后端,所述螺纹杆(507)固定连接于第三电机(506)的输出轴左端和轴承(505)的内侧,所述调节板(508)呈对称的连接于限位杆(504)和螺纹杆(507)的外侧左右两端,所述抓取爪(509)呈对称的固定连接于两个调节板(508)下侧的前后两端。

5.根据权利要求4所述的一种模压托盘加工用成品托盘快速堆码装置,其特征在于:所述连接板(501)内部前后两端呈对称的开设有水平的限位槽,所述调节板(508)内部前端中间位置开设有限位孔,所述限位杆(504)的外侧与限位孔的内侧滑动连接,所述调节板(508)的下侧与连接板(501)的上侧滑动连接,所述抓取爪(509)的上端外侧与限位槽的内侧滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种模压托盘加工用成品托盘快速堆码装置,其特征在于:所述调节板(508)内部后端中间位置开设有螺纹孔,所述螺纹杆(507)的数量有两个,且两个螺纹杆(507)分别远离轴承(505)和第三电机(506)的一端相对固定,两个螺纹杆(507)相互对称,所述螺纹杆(507)的外侧与螺纹孔的内侧螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的一种模压托盘加工用成品托盘快速堆码装置,其特征在于:所述抓取爪(509)的内侧固定连接有橡胶垫。