1.一种医疗安全针柔性送料结构，其特征在于，包括：

机架，其上设置有上料工位；

环形柔性振盘，设置于所述上料工位上，所述环形柔性振盘包括架体，所述架体呈筒形结构，所述架体上设置有旋转平台，所述旋转平台与驱动部件驱动连接，所述架体上围设有挡料板，所述旋转平台与振动部件驱动连接，所述驱动部件用于带动旋转平台转动以不停机追踪供料；

上料机构，设置于所述机架上，所述上料机构包括机械手和取料部件，所述机械手设置在所述环形柔性振盘一侧，所述机械手与所述取料部件驱动连接，所述机械手带动所述取料部件对环形柔性振盘上的物料进行抓取；

供料机构，设置与所述机架上，所述供料机构与所述环形柔性振盘相对设置，所述供料机构用于将物料上料至环形柔性振盘上。

2.如权利要求1所述的医疗安全针柔性送料结构，其特征在于，所述取料部件包括取料架，所述机械手与所述取料架驱动连接，所述取料架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与安装架驱动连接，所述安装架上设置有取料夹爪，所述机械手带动取料夹爪对旋转平台上的物料进行抓取，旋转气缸带动取料夹爪以及其上的物料进行翻转上料。

3.如权利要求2所述的医疗安全针柔性送料结构，其特征在于，所述取料夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述安装架上，所述夹爪气缸的两夹臂上设置有夹持板，所述夹持板的自由端上开设有方便对物料进行夹取的夹持槽，所述夹持槽的内壁上设置有防滑纹路。

4.如权利要求2所述的医疗安全针柔性送料结构，其特征在于，所述安装架上设置有两个取料夹爪，两取料夹爪垂直设置，所述旋转气缸带动安装架上的两个取料夹爪轮流取料。

5.如权利要求1所述的医疗安全针柔性送料结构，其特征在于，所述供料机构包括供料架以及供料箱，所述供料架上设置有直震器，所述供料箱与所述直震器连接，所述供料箱上设置有用于容纳物料的容纳空间，所述供料箱上设置有出料口，所述出料口与所述环形柔性振盘相对设置。

6.如权利要求5所述的医疗安全针柔性送料结构，其特征在于，所述出料口两侧设置有导料板，所述供料箱上设置有支撑板，两导向板分别设置在所述支撑板两侧，所述支撑板的投影在所述旋转平台上。

7.如权利要求1所述的医疗安全针柔性送料结构，其特征在于，所述驱动部件包括驱动架，所述驱动架上设置有驱动电机，所述旋转平台转设在所述架体上，所述驱动电机与所述旋转平台驱动连接，所述挡料板上设置有固定架，所述固定架上设置有挡板。

8.如权利要求1所述的医疗安全针柔性送料结构，其特征在于，所述挡料板上设置有调节架，所述调节架上设置有调节板，所述调节板上设置有弧形槽，所述弧形槽上设置有螺栓，所述螺栓与滑块连接，所述滑块上设置有引导架，所述引导架上设置有引导板。

9.如权利要求1所述的医疗安全针柔性送料结构，其特征在于，所述振动部件包括振动架，所述振动架设置在架体上，所述振动架上设置有振动气缸，所述振动气缸与连接架驱动连接，所述连接架上设置有振动板，所述架体上设置有与所述振动板相匹配的导向口，所述连接架上设置有液压缓冲器。

10.如权利要求1所述的医疗安全针柔性送料结构，其特征在于，所述机架上设置有检测架，所述检测架上设置有检测相机，所述检测相机设置在所述环形柔性振盘正上方，所述检测架上设置有平面光源，所述平面光源设置在所述检测相机下方。