1.一种鱿鱼去头加工装置,其特征在于,包括:
基座;
收集箱,收集箱连接于基座,收集箱用于收集鱿鱼躯干;
限位机构,限位机构包括两个限位装置,两个限位装置以X向对称设置,两个限位装置用于将鱿鱼固定,限位装置包括第一气缸和限位板,第一气缸的缸体连接于基座,第一气缸的缸体轴向为Y向,限位板连接于第一气缸的活塞杆,限位板位于收集箱的上方,限位板上设有一条形槽,条形槽开口朝向X向的反向,条形槽的位置靠近限位板的上沿;
切割刀,切割刀的位置位于收集箱X向的反向,切割刀沿X向可移动的连接基座,切割刀的高度与条形槽的高度一致;
驱动件,驱动件用于驱动切割刀移动;
第二气缸,第二气缸沿X向可移动连接于基座,第二气缸的缸体轴向为竖直方向;
第一移动机构,第一移动机构用于驱动第二气缸移动,第一移动机构位于限位机构的上方;
机械抓钳,机械抓钳连接于气缸的活塞杆。
2.根据权利要求1所述的鱿鱼去头加工装置,其特征在于,限位板与鱿鱼抵靠的面设有防滑垫,防滑垫位于条形槽的下方。
3.根据权利要求1所述的鱿鱼去头加工装置,其特征在于,鱿鱼去头加工装置还包括鱿鱼头收集桶,鱿鱼头收集桶连接于基座,鱿鱼头收集桶位于收集箱的X向。
4.根据权利要求1所述的鱿鱼去头加工装置,其特征在于,鱿鱼去头加工装置还包括步进输送机,步进输送机位于鱿鱼头收集桶的X向,步进输送机的输送方向为Y向。
5.根据权利要求1所述的鱿鱼去头加工装置,其特征在于,第一移动机构包括丝杆导轨组件和滑块,丝杆导轨组件连接于基座,丝杆导轨组件的轴向为X向,滑块与丝杆导轨组件滑动连接,第二气缸的缸体连接于滑块。
6.根据权利要求1所述的鱿鱼去头加工装置,其特征在于,驱动件是第三气缸,第三气缸的缸体连接于基座,第三气缸的缸体轴向为X向,切割刀连接第三气缸的活塞杆。
7.根据权利要求1所述的鱿鱼去头加工装置,其特征在于,条形槽与限位板上沿的距离为2‑4cm。