1.一种自行车拖车驻车刹车装置，包括拖车箱体(1)，其特征在于：所述拖车箱体(1)下端设置有拖车架(2)，拖车架(2)侧壁设置有伺服电机(21)，拖车架(2)侧壁设置有限位筒(22)，限位筒(22)内侧壁开设有限位槽(221)，伺服电机(21)输出端固定连接有螺纹杆(211)，螺纹杆(211)侧壁螺纹连接有活动管(212)，活动管(212)内部开设有螺纹槽(2121)，螺纹杆(211)位于螺纹槽(2121)内，活动管(212)侧壁设置有限位块(2122)，限位块(2122)形状为L形，限位块(2122)位于限位槽(221)内，限位块(2122)与限位槽(221)滑动连接，活动管(212)通过限位块(2122)在限位筒(22)内直线运动，活动管(212)远离螺纹杆(211)的一端设置有阻力垫(214)，拖车架(2)侧壁设置有拖车钩(23)，拖车架(2)侧壁设置有滚轮(3)，阻力垫(214)位于滚轮(3)靠近拖车箱体(1)一侧，滚轮(3)与限位筒(22)位于同一侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种自行车拖车驻车刹车装置，其特征在于：所述拖车架(2)侧壁的滚轮(3)共设置有四个，拖车架(2)侧壁的限位筒(22)共设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种自行车拖车驻车刹车装置，其特征在于：所述活动管(212)侧壁的限位块(2122)共设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种自行车拖车驻车刹车装置，其特征在于：所述限位筒(22)远离滚轮(3)的一端与拖车架(2)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自行车拖车驻车刹车装置，其特征在于：所述螺纹杆(211)与拖车架(2)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自行车拖车驻车刹车装置，其特征在于：所述活动管(212)远离螺纹杆(211)的一端设置有安装板(213)，安装板(213)远离活动管(212)的一端开设有安装孔(2131)，阻力垫(214)位于安装孔(2131)内。