1.便于内部限位的转运设备，包括转运箱(1)，其特征在于：所述转运箱(1)的内部安装有限位机构(2)，所述转运箱(1)的内壁底部设有滑道(3)；

所述限位机构(2)包括转轴(201)，所述转轴(201)的外部焊接有置物盘(202)，所述置物盘(202)的表面设有限位槽(203)，所述限位槽(203)的外部贴合有圆桶(204)，所述圆桶(204)的外表面焊接有外齿圈(205)，所述圆桶(204)的两端设有固定架(206)，所述转轴(201)的一端焊接有转杆(207)，所述转杆(207)的一端插接有连杆(208)。

2.根据权利要求1所述的便于内部限位的转运设备，其特征在于：所述固定架(206)与转运箱(1)的内壁之间采用转动连接方式，所述转轴(201)与转运箱(1)的内壁之间采用转动连接方式，且转轴(201)的两端贯穿于固定架(206)。

3.根据权利要求1所述的便于内部限位的转运设备，其特征在于：所述转杆(207)共设有三根，且三根转杆(207)之间通过一根连杆(208)相连。

4.根据权利要求1所述的便于内部限位的转运设备，其特征在于：所述限位机构(2)位于滑道(3)的正上方，所述滑道(3)共设有三条，且滑道(3)设为弯折状。

5.根据权利要求1所述的便于内部限位的转运设备，其特征在于：所述置物盘(202)共设有三个，且每个置物盘(202)分别配有若干个限位槽(203)，并且限位槽(203)关于置物盘(202)的中轴线呈等角分布。

6.根据权利要求1所述的便于内部限位的转运设备，其特征在于：所述外齿圈(205)共设有三个，且外齿圈(205)之间设为啮合传动结构。