1.饲料搅拌混合机构，包括伺服电机；

其特征在于；伺服电机输出轴与连接杆固定连接，并且连接杆左右两端均连接有往复丝杆，并且两组往复丝杆螺纹呈反向设置；

连接杆内往复丝杆螺纹连接有活动块，活动块底部与第一圆环固定连接，第一圆环内侧壁转动连接有齿轮，齿轮与搅拌杆固定连接，齿条与齿轮啮合，第一圆环与第一连杆上端转动连接，并且第一连杆下端与活动板转动连接，并且活动板的另一端与第二连杆转动连接，第二连杆另一端与第二圆环转动连接，第二圆环与另一组活动块固定连接，第二圆环内侧壁设有配合组件。

2.根据权利要求1所述饲料搅拌混合机构，其特征在于：齿轮、搅拌杆、齿条设有多组，呈弧形设置在第一圆环内侧壁上。

3.根据权利要求2所述饲料搅拌混合机构，其特征在于：配合组件由齿轮、搅拌杆、齿条组成。

4.根据权利要求3所述饲料搅拌混合机构，其特征在于：配合组件的连接方式与齿轮、搅拌杆、齿条和第一圆环连接相同。

5.搅拌装置，其特征在于，包括如权利要求1‑4任一项所述的饲料搅拌混合机构。