1.一种用于中草药的自动加工装置，其特征在于，包括由传送带（1）、直流电机（15）、控制器（14）、挡板（20）组成的药材输送机构，由基座（19）、滑轨（6）、直线电机（5）、工作臂（4）、弧形板（3）、刀具（2）组成的药材剪切机构，由支撑架（18）、震动电机（7）、震动板（8）、冲击单元（9）组成的药材捣碎机构和由支撑杆（16）、缸筒（17）、活塞杆（13）、推板（12）、入料口（10）、搅拌机（11）组成的药材搅拌机构；

所述的药材输送机构通过控制器（14）调节直流电机（15）的运行，驱动传送带（1）实现运行、停止的间歇性前进，所述传送带（1）两侧设置挡板（20），防止药材在输送过程中掉落；

所述的药材剪切机构利用直线电机（5）驱动工作臂（4）在滑轨（6）中上下移动，使得工作臂（4）末端的刀具（2）实现对药材的剪切；

所述的药材捣碎机构通过震动电机（7）驱动震动板（8），带动冲击单元（9）实现对药材的捣碎；

所述的药材搅拌机构通过缸筒（17）气动活塞杆（13）实现伸缩功能，驱动推板（12）将药材推入搅拌机（11）的入料口（10）中。

2.根据权利要求1所述的一种用于中草药的自动加工装置，其特征在于，所述控制器

（14）安装于直流电机（15）的一侧；所述的传送带（1）间歇运行，使得药材向前运输；所述的挡板（20），设置在传送带（1）的两侧，起到固定和导向的作用，防止药材在输送过程中掉落或偏移。

3.根据权利要求1所述的一种用于中草药的自动加工装置，其特征在于，所述的基座

（19）固定于传送带（1）的一侧，基座（19）正对于传送带（1）的方向设有滑轨（6）；所述的工作臂（4）一端安装在滑轨（6）上，可在滑轨（6）中通过直线电机（5）实现上下移动，另一端与弧形板（3）相连；所述的刀具（2）由呈“井”字形阵列分布的刀片组成，刀具（2）的末端通过与弧形板（3）相接，通过向下施压对药材实行剪切功能。

4.根据权利要求1所述的一种用于中草药的自动加工装置，其特征在于，所述的支撑架（18）呈“U”形横跨于传动带上方，在支撑架（18）横梁的中央设置有震动电机（7）；所述的震动板（8）为一正方形薄片，上端与震动电机（7）相接，下端安装有阵列分布的冲击单元（9），通过震动电机（7）实现上下震动；所述的冲击单元（9）由弹簧（21）和冲击器（22）组成，弹簧（21）上端与震动板（8）相连，用于提供弹性支撑和缓冲，弹簧（21）下端与冲击器（22）相接，直接对药材进行捣打。

5.根据权利要求1所述的一种用于中草药的自动加工装置，其特征在于，所述的缸筒

（17）安装于支撑杆（16）上端，缸筒（17）内设有活塞杆（13），活塞杆（13）末端连接有推板（12），垂直于传送带（1）的运行方向；所述的推板（12）正对搅拌机（11）的入料口（10），推板（12）随活塞杆（13）向前伸出，药材被推进入料口（10）中；所述推板（12）与入料口（10）相接触的一面大小与入料口（10）大小相同。