1.一种用于矿山修复植被喷洒设备,其特征在于,包括:推车(1);
支撑壳体(2),所述支撑壳体(2)固定设置在所述推车(1)上;
驱动壳体(3),驱动壳体(3)转动设置在所述支撑壳体(2)上;
往复转动机构,所述往复转动机构设置在所述支撑壳体(2)内,用于控制所述驱动壳体(3)进行往复的转动;
支撑架(4),所述支撑架(4)固定设置在所述驱动壳体(3)上;
第一转轴,所述第一转轴转动设置在所述支撑架(4)上;
喷洒头(5),所述喷洒头(5)固定设置在所述第一转轴上;
摆动机构,所述摆动机构设置在所述驱动壳体(3)内,用于控制所述喷洒头(5)进行摆动;
供水机构,所述供水机构设置在所述推车(1)上,用于向所述喷洒头(5)进行供水。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿山修复植被喷洒设备,其特征在于,所述往复转动机构包括:支撑框架(6),所述支撑框架(6)滑动设置在所述支撑壳体(2)内;
齿条(7),所述齿条(7)固定设置在所述支撑框架(6)侧壁上;
支撑管(8),所述支撑管(8)连通且固定设置在所述驱动壳体(3)上,所述支撑管(8)贯穿所述支撑壳体(2)侧壁与所述支撑壳体(2)的内底壁转动连接;
齿轮(9),所述齿轮(9)固定设置在所述支撑管(8)侧壁上;
其中,所述齿条(7)与所述齿轮(9)相啮合;
动力输入机构,所述动力输入机构设置在所述支撑壳体(2)上,用于控制所述支撑框架(6)进行往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于矿山修复植被喷洒设备,其特征在于,所述动力输入机构包括:支撑盘(10),所述支撑盘(10)转动设置在所述支撑壳体(2)的内顶壁上;
第二转轴,所述第二转轴转动设置在所述支撑盘(10)的偏心位置上;
支撑板(11),所述支撑板(11)铰接设置在所述第二转轴与所述支撑框架(6)内壁之间;
第一电机(12),所述第一电机(12)固定设置在所述支撑壳体(2)上,所述第一电机(12)输出端与所述支撑盘(10)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于矿山修复植被喷洒设备,其特征在于,所述摆动机构包括:摆动槽,所述摆动槽开设在所述驱动壳体(3)上;
摆动盘(13),所述摆动盘(13)转动设置在所述摆动槽的侧壁上,所述摆动盘(13)上转动设置有第三转轴;
万向轴承(14),所述万向轴承(14)固定设置在所述喷洒头(5)上;
摆动杆(15),所述摆动杆(15)固定设置在所述第三转轴与所述万向轴承(14)之间;
驱动机构,所述驱动机构设置在所述驱动壳体(3)内,用于控制所述摆动盘(13)进行转动。
5.根据权利要求4所述的一种用于矿山修复植被喷洒设备,其特征在于,所述驱动机构包括:驱动柱(16),所述驱动柱(16)与所述支撑管(8)相对应的固定设置在所述支撑壳体(2)的内底壁上,所述驱动柱(16)贯穿所述支撑管(8)伸入所述驱动壳体(3)内;
第一锥齿轮(17),所述第一锥齿轮(17)固定设置在所述驱动柱(16)上;
第二锥齿轮(18),所述第二锥齿轮(18)转动设置在所述驱动壳体(3)的侧壁上;
其中,所述第二锥齿轮(18)与所述摆动盘(13)之间固定设置有连接杆。
6.根据权利要求5所述的一种用于矿山修复植被喷洒设备,其特征在于,所述供水机构包括:水箱(19),所述水箱(19)固定设置在所述推车(1)上;
水泵(20),所述水泵(20)固定设置在所述水箱(19)上,所述水泵(20)输入端与所述水箱(19)连通,所述水泵(20)输出端与所述喷洒头(5)连通。