1.一种立体仓储货架，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的一端固定设置有固定架(2)，所述固定架(2)的顶端的内部开设有进出口(3)，所述壳体(1)的内部通过驱动机构和圆孔(16)活动设置有放置架(9)，所述放置架(9)的形状为圆筒形，所述固定架(2)的内部通过升降机构设置有升降板(6)，所述放置架(9)的外表面开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)的内部通过限位机构设置有放置箱(15)，所述限位机构包括滑块。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓储货架，其特征在于：所述圆孔(16)对称设置在放置架(9)的顶部和底部，所述壳体(1)的内部中心位置处固定设置有固定筒(8)。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓储货架，其特征在于：所述固定筒(8)的底部对应壳体(1)的内部固定设置有固定管(7)，所述固定管(7)与固定筒(8)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓储货架，其特征在于：所述放置槽(17)的内壁上开设有通孔(13)，所述固定筒(8)的表面开设有气孔。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓储货架，其特征在于：所述滑块对称固定设置在放置箱(15)的底部两侧，所述放置槽(17)的内侧的底部两侧对开设有滑槽(14)，所述滑块滑动设置在滑槽(14)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓储货架，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机(4)，所述伺服电机(4)对称固定设置在固定架(2)的顶部两侧，所述伺服电机(4)的输出轴上固定设置有螺杆(5)，所述螺杆(5)限位转动设置在进出口(3)的内部两侧。

7.根据权利要求6所述的一种立体仓储货架，其特征在于：所述升降板(6)的一端通过螺孔螺接安装在螺杆(5)上，所述升降板(6)的另一端的顶部对称开设有滑槽(14)。

8.根据权利要求1所述的一种立体仓储货架，其特征在于：驱动机构包括转动电机(10)，所述转动电机(10)固定设置在壳体(1)的底端的内部，所述转动电机(10)的输出轴上固定设置有齿轮(11)，所述放置架(9)的底端对应齿轮(11)的一侧固定设置有齿环(12)，所述齿轮(11)和齿环(12)互相啮合设置。