1.一种注塑塑料部件去毛刺装置，其特征在于：包括加工台桌(1)、上下料输送带(2)、转动夹料机构和除毛刺机构，所述加工台桌(1)上方两侧对称设有上下料输送带(2)，所述转动夹料机构包括转动座(3)、转动电机(4)、十字支架(5)、伸缩杆(6)和夹料抓(7)，所述加工台桌(1)中部设有转动座(3)，所述加工台桌(1)下方设有转动电机(4)，所述转动座(3)上方设有十字支架(5)，所述十字支架(5)四个端部下方均通过伸缩杆(6)设有夹料抓(7)，所述除毛刺机构包括固定悬架(8)、转动连接机构、振动筒(9)、过滤网(10)和振动电机(11)，所述加工台桌(1)后侧下方设有固定悬架(8)，所述固定悬架(8)上方通过转动连接机构设有振动筒(9)，所述振动筒(9)内设有过滤网(10)，所述振动筒(9)侧面设有振动电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑塑料部件去毛刺装置，其特征在于：所述转动连接机构包括驱动电机(12)、旋转座(13)、支撑杆(14)和连接胶块(15)，所述固定悬架(8)上方设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出端设有旋转座(13)，所述旋转座(13)上方对称设有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)上方设有连接胶块(15)，所述连接胶块(15)与振动筒(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑塑料部件去毛刺装置，其特征在于：所述转动座(3)上设有固定箱(16)，所述固定箱(16)内设有集料盒(17)，所述固定箱(16)上方与振动筒(9)之间通过伸缩管(18)连接，所述加工台桌(1)后侧上方设有贯穿槽(19)，所述振动筒(9)上方穿过贯穿槽(19)伸出加工台桌(1)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑塑料部件去毛刺装置，其特征在于：所述上下料输送带(2)上均匀分布有定位工装(20)，所述加工台桌(1)侧面设有输送电机(21)，所述输送电机(21)输出端与上下料输送带(2)连接传动。

5.根据权利要求1所述的一种注塑塑料部件去毛刺装置，其特征在于：所述转动座(3)侧面设有外齿环(22)，所述转动电机(4)输出端与外齿环(22)齿轮啮合传动，所述十字支架(5)通过立柱(23)固定在转动座(3)上方。

6.根据权利要求1所述的一种注塑塑料部件去毛刺装置，其特征在于：所述振动筒(9)内过滤网(10)上方填充有打磨硅砂(24)，所述过滤网(10)孔径小于打磨硅砂(24)粒径。